原始名称记载: 比邻智联（重庆）科技有限公司; 中移物联网有限公司; 中国移动通信集团有限公司

本申请公开了一种协同定位方法、系统、设备、计算机存储介质及程序产品。该方法应用于请求终端，包括：向多个协同定位终端发送定位请求；接收来自至少三个协同定位终端返回的响应数据，其中，响应数据包括各协同定位终端与请求终端之间的探测数据、以及各协同定位终端自身的定位坐标，探测数据包括协同定位终端的雷达测量得到的距离数据；基于至少三个协同定位终端的距离数据和定位坐标，通过各协同定位终端与请求终端之间的空间位置关系确定请求终端自身的定位坐标。根据本申请实施例，能够提升定位结果的可靠性与精度，拓展定位场景的适用性。

本申请公开了一种情感识别模型的训练方法、情感识别方法、装置及设备。其中，情感识别模型的训练方法，包括：获取多个训练样本，多模态情感信号样本包括文本信号样本、声音信号样本以及图像信号样本中的至少两个，多维度情感类别标签包括情感场景类别标签、情绪类别标签以及情感类别标签；将多模态情感信号样本输入情感识别模型中的编码器，得到融合特征；将融合特征输入情感识别模型中的解码器，得到预测多维度情感类别；计算损失函数值；在确定损失函数值不满足预设停止条件的情况下，调整情感识别模型的参数，直至损失函数值满足预设停止条件，得到训练好的情感识别模型。根据本申请实施例，能够升对情感主体情感识别的准确性。

本申请公开了一种通信模组调试的方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于服务器，该方法包括：接收终端发送的调试指令；按照用户身份信息和通信模组识别码的映射关系，确定调试指令中携带的第一用户身份信息对应的第一通信模组识别码；向第一通信模组识别码对应的通信模组发送调试指令。如此，支持用户远程调试通信模组，提高调试效率。