原始名称记载: 西安主函数智能科技有限公司

本公开提供了一种无人运输设备的电气管理系统、方法、装置及设备，涉及无人运输技术领域。该系统包括：设备控制单元、能源分配模块；能源分配模块管理至少一个系统功能模块，且能源分配模块与至少一个系统功能模块对应的功能元件连接，功能元件是用于执行与系统功能模块对应可执行功能相匹配的元件；设备控制单元，用于发送第一控制指令；能源分配模块，用于接收第一控制指令，并根据第一控制指令向目标系统功能模块对应的目标功能元件进行供电。本公开可以实现对能源进行有规律、有规划、有控制的使用，以为无人运输设备或各电子元件进行稳定的供电，确保了无人运输设备工作的稳定性和安全性；同时，稳定的供电也保障了元件的使用寿命。

本公开提供了一种无人驾驶车辆的转向控制方法、无人驾驶车辆的转向控制装置、电子设备及计算机程序产品，属于无人驾驶技术领域。该方法包括：监测无人驾驶车辆的转向运行状态；当检测到所述无人驾驶车辆的转向运行状态出现异常时，从第一控制模式切换为第二控制模式；在所述第一控制模式下，所述无人驾驶车辆根据转向角度数据进行自动转向控制，在所述第二控制模式下，所述无人驾驶车辆被禁止根据转向角度数据进行自动转向控制；接收外部控制设备发送的转向控制指令；基于所述转向控制指令，控制所述无人驾驶车辆执行转向操作。本公开可以在无人驾驶车辆转向运行状态出现异常时，进行有效准确的转向控制。