原始名称记载: 株式会社捷太格特

本公开内容提供了一种电池模块。电池模块(1)包括：包括电池部分(3)和覆盖电池部分(3)的外部构件(4)的袋型电池单元(2)；以及防爆构件(5)。防爆构件(5)包括：面向袋型电池单元(2)的板部分(51)；以及突出部分(52)，其被设置成从板部分(51)突出以在袋型电池单元(2)膨胀时冲破外部构件(4)。在防爆构件(5)中，第一空气通道(50)被设置在突出部分(52)的除了远端(52f)之外的部分中，从通过突出部分(52)形成在外部构件(4)中的开口(40)排放的气体流过该第一空气通道(50)。

驱动装置(1)具备：电动机(10)；减速齿轮机构(11)，由润滑油(90)进行润滑；以及壳体(3)，收容减速齿轮机构(11)的至少一部分。减速齿轮机构(11)具有小齿轮(21)和减速齿轮(22)。减速齿轮(22)具有：大径齿轮部(221)，形成为直径比小齿轮(21)大的圆筒状；轴部(222)，外径比大径齿轮部(221)小；以及圆盘部(223)，设置于大径齿轮部(221)与轴部(222)之间，小齿轮(21)与大径齿轮部(221)啮合。壳体(3)的一部分配置于大径齿轮部(221)的内侧，在该壳体(3)的一部分形成有贮存润滑油(90)的贮存部(301)。

本发明涉及马达控制装置。马达控制装置包含：手动转向操纵指令值运算部，其使用扭杆扭矩来运算手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，其对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值；以及控制部，其基于综合角度指令值，驱动控制电动马达，在驾驶辅助模式中，手动转向操纵指令值运算部构成为利用转向操纵装置的参考模型的运动方程式来运算手动转向操纵指令值，手动转向操纵指令值运算部至少在规定的条件下，作为运动方程式中的虚拟弹簧反作用力，使用与车辆基准位置相对于行驶车道的横向位置对应的目标虚拟弹簧反作用力，来运算手动转向操纵指令值。

本发明涉及转向操纵控制装置，指令值运算部（62、72）具有：运算转向操纵转矩（T）的目标值（T）的第一处理部（83）；通过转向操纵转矩的反馈控制运算第一转矩指令值（T）的第二处理部（84）；运算与转向轮（12）的转向动作联动而旋转的轴（23）的旋转角（θ）的目标值（θ）的第三处理部（85）；通过实际角度的反馈控制运算第二转矩指令值（T）的第四处理部（86）；以及基于第一转矩指令值以及上述第二转矩指令值运算指令值（TA、TB）的第五处理部（87）。第二处理部以及第四处理部的至少一方具有特性变更处理部（93B、94C），该特性变更处理部执行根据马达的驱动模式变更反馈控制的响应性的处理。

本公开的转向操纵控制装置（50）构成为执行反作用力指令值设定处理以及操作处理。反作用力指令值设定处理是计算表示反作用力的转矩变量的指令值亦即反作用力转矩指令值的处理，且包括使与由驾驶员输入到所述转向轴（14）的转矩亦即转向操纵转矩的变动量具有负相关性的校正量叠加到反作用力转矩指令值的处理。操作处理是根据所述反作用力转矩指令值来操作所述反作用力致动器的处理。

本发明涉及马达控制装置。马达控制装置包含：手动转向操纵指令值运算部，其使用扭杆扭矩来运算手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，其对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值；以及控制部，其基于综合角度指令值，驱动控制电动马达，在驾驶辅助模式中，手动转向操纵指令值运算部构成为利用转向操纵装置的参考模型的运动方程式来运算手动转向操纵指令值，手动转向操纵指令值运算部作为运动方程式中的虚拟弹簧反作用力，使用对与手动转向操纵指令值对应的虚拟弹簧反作用力叠加了与自动转向操纵指令值对应的虚拟弹簧反作用力而得的虚拟弹簧反作用力，来运算手动转向操纵指令值。

本发明提供一种由斜齿轮构成减速机构，并且能够抑制装置的大型化、重量的增大的差动减速装置及电动驱动装置。差动减速装置（4）具备将驱动力向第一轴部（611）及第二轴部（711）分配的差动机构（5）、第一减速机构（6）、第二减速机构（7）。差动机构（5）具有第一输出齿轮（51）和第二输出齿轮（52）。第一减速机构（6）具有第一输入齿轮（612），第二减速机构（7）具有第二输入齿轮（712）。第一轴部（611）与第一输出齿轮（51）进行螺旋花键嵌合，第二轴部（711）与第二输出齿轮（52）进行螺旋花键嵌合。第一轴部（611）的螺旋花键的螺旋方向与第一输入齿轮（612）的斜齿（612a）的螺旋方向相同，第二轴部（711）的螺旋花键的螺旋方向与第二输入齿轮（712）的斜齿（712a）的螺旋方向相同。

驱动轮用轴承装置(1)具备：外圈(10)，固定于车身侧构件(2)；轮毂(20)，供车轮(3)安装；外侧万向节构件(30)，具有有底筒状的筒状部(31)和以能够传递转矩的方式连结于轮毂(20)的连结部(35)，在外侧万向节构件(30)中，在设置于筒状部(31)的内表面的外侧引导槽(32)的径向(Y)的外侧，以与外侧引导槽(32)的至少一部分重叠的方式配置有设置于筒状部(31)的外表面的第一内侧滚道面(33)。

本公开的转向操纵装置（10）具备能够在来自车辆的转向轮的动力传递被切断的状态下进行操作的转向轴（14）。转向操纵装置具备：联动旋转体（82），与转向轴的旋转联动地绕转向轴的轴旋转；和旋转停止部（62），通过与联动旋转体接触而使联动旋转体停止。在联动旋转体与旋转停止部接触时对置的联动旋转体的对置部和旋转停止部的对置部中的至少一方设置有槽以及安装于槽的弹性部件。联动旋转体的对置部以及旋转停止部的对置部具有构成为通过弹性部件变形而能够相互接触的抵接面。

本发明涉及转向操纵装置。转向操纵装置（10）具备：转向轴（14），其能够以将转向轮（34）之间的动力传递路径分离的状态进行操作；联动旋转体（80），其具有转向轴（14）的第二对置部（82）；以及旋转停止体（60），其具有转向轴（14）的第一对置部（62）。第一对置部（62）和第二对置部（82）在转向轴（14）的周向上相互接触。在第一对置部（62）设置安装于外周的环状弹性部件（64），外侧面（62b）具有第一径向距离（R1），内侧面（62c）具有第二径向距离（R3）。第二对置部（82）的前端面（82a）具有第三径向距离（R2）。第三径向距离（R2）大于通过对第二径向距离（R3）加上第一径向距离（R1）与第二径向距离（R2）之差的一半而得到的值。

马达控制装置包含：手动转向操纵指令值运算部，使用扭杆转矩运算手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，运算综合角度指令值；以及控制部，基于综合角度指令值，对电动马达进行驱动控制，在驾驶辅助模式下，手动转向操纵指令值运算部构成为利用转向操纵装置的参考模型的运动方程式运算手动转向操纵指令值，手动转向操纵指令值运算部使用将与自动转向操纵指令值的微分值对应的虚拟减震器反作用力附加到与上述手动转向操纵指令值的微分值对应的虚拟减震器反作用力而得到的虚拟减震器反作用力，作为运动方程式中的虚拟减震器反作用力，运算手动转向操纵指令值。