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本发明提供了一种含镁多金属尾矿中镁、铜、镍的选择性浸出及分步回收方法，包括：采用硫酸铵和硫酸钠协同焙烧活化含镁多金属尾矿，经水浸获得含镁、铜、镍的浸出液；然后利用硫化剂回收浸出液中的铜、镍等有价金属；再利用所得镁富集液制备氢氧化镁，并将其用于含铜、镍废水处理中。本发明提供的方法，能够同步实现含镁多金属尾矿中镁资源提取、铜镍回收与废水治理，具有选择性浸出效果好、铁杂质浸出率低、资源利用率高，且工艺流程简单、绿色环保，具有良好的工业应用前景。