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本公开提出一种固件安全装载方法、装置、电子设备及存储介质，属于嵌入式技术领域。该固件安全装载方法包括：对待装载固件的明文和装载地址进行加密，得到待装载固件的密文和加密装载地址；对待装载固件的明文进行签名，得到待装载固件的数字签名；将密文、加密装载地址和数字签名发送给终端设备进行解密和签名验证。本公开中的固件装载地址为可变地址，能够实现固件的动态装载，同时对固件和装载地址进行加密，能够避免固件和装载地址泄露，以及对固件进行签名，能够防止固件被篡改，从而保证固件动态装载时的装载安全。