原始名称记载: 华软科技股份有限公司

本发明公开了一种无人机自动机场升降收浆机构，本发明涉及无人机技术领域，主要由主立柱、平台升降支架总成、收桨立柱支架、收桨柱总成及翻转平台组成，配套升降驱动、定位固定、防护等系统。主立柱提供安装支撑，平台升降支架总成驱动收桨柱总成精准升降，收桨柱总成实现桨叶自动收纳与展开，翻转平台配合无人机起降停放，定位固定系统通过勾爪与勾爪电机组牢固固定无人机。该机构解决了现有设备起降不稳、收桨低效、升降精度不足等问题，防护全面且结构稳定，能适配多场景作业，提升无人机运营效率与安全性。

本发明实施例公开了一种重载无人机换电机构和换电方法，该换电机构包括：多轴机械手；安装在机械手的执行端的机械夹爪，机械夹爪包括一对可同步靠近或远离的夹爪头、以及一个顶压缸；与其中一个夹爪头随动的检测片；安装于机械夹爪且用于检测检测片的位置的位置传感器；安装于机械夹爪的视觉传感器；与机械手、机械夹爪、位置传感器、视觉传感器电连接的控制器，用于收集位置传感器、视觉传感器的传感信息并生成机械手的运动路径，在视觉传感器的引导下，控制机械手的移动以及机械夹爪的夹取或释放动作。获得的技术效果为：换电耗时短、避免损伤、夹持稳定、实时反馈、自动解锁、通用性好等特点。

本发明实施例公开了一种监听IIC总线获取数据的方法及系统，本发明实施例通过监听IIC总线时钟信号并在其每个上升沿触发中断来读取数据线电平，将获取的比特位序列存入缓冲区，随后在非中断阶段将缓冲区数据视为连续比特流，通过左移操作并依据预知的从机地址、寄存器地址及通信时序进行字节特征匹配，从而直接提取出有效数据，此过程无需识别通信中的开始、停止及应答信号具体位置，本发明有效避免了因使用硬件IIC从机模式造成的总线冲突，同时大幅降低了软件中断方案对CPU性能和中断响应速度的依赖，使得在较低成本硬件上稳定监听更高频率的IIC总线成为可能，并具备良好的协议格式适应性。

本申请公开了一种大功率无线供电系统，包括发送装置和接收装置，发送装置包括电源、逆变电路、第一谐振网络、发送功率线圈和第一主控单元，接收装置包括接收功率线圈、第二谐振网络、整流滤波电路和电力输出模块，第一谐振网络和第二谐振网络分别控制发送装置和接收装置工作在相同的振荡频率；逆变电路用于将电源的直流电逆变为高频交流电，发送功率线圈用于将高频交流电转变为交变磁场；接收功率线圈通过感应交变磁场产生感应电动势，并生成高频交流电，整流滤波电路用于将高频交流电整流滤波后通过电力输出模块输出电能。本申请提供的大功率无线供电系统可以通过增加发送功率线圈和接收功率线圈的线圈数量和尺寸实现大功率无线电力传输。

本发明实施例公开了一种基于微控制器的单板EtherCAT主从站一体控制电路，本发明实施例集成于单块印刷电路板上，包括作为处理核心的微控制器单元和EtherCAT专用收发器芯片二者协同工作，使电路能灵活配置为EtherCAT主站、从站或主从站一体模式。通过微控制器直接运行EtherCAT协议栈并管理丰富的外围接口电路，实现了在一板上完成高速数据交换、精确设备控制及多种通信功能。本发明实施例显著降低了硬件成本与系统复杂性，同时具备了结构紧凑、抗干扰性强、开发简洁灵活的优点，适用于对成本与集成度有较高要求的工业控制场景。

本发明公开了一种轻量化无人机航站,本发明涉及无人机应用技术领域，包括无人机、航站、遥控器及电控系统，总重25公斤，无人机设脚架与输入接电座；航站含降落平台、归位夹板、输出接电座，夹板驱动模组与充电驱动模组驱动部件移动，配合光电传感器实现毫米级归位；电控系统集成电源、稳压、充电等模块，协同实现自动起降、归位、充电与状态检测。本航站解决现有设备重、精度低、适配差问题，实现全流程自动化运维，适配多场景与多款轻载无人机，提升作业效率与可靠性。