北雪冷冻科技（沈阳）有限公司

本发明涉及冷库挂钩式复合夹芯板生产控制技术领域，尤其涉及一种负压工艺自动控制方法及系统；本发明通过引入改进型李雅普诺夫自适应控制，实现了负压工艺的突破性进步。利用容积变化率前馈补偿，精准捕捉了注料过程中气体被压缩的动态特性，彻底解决了传统控制因忽略容积变化导致的滞后响应与超调问题。同时，采用双曲正切函数构建的平滑鲁棒项，在保留强抗扰动能力的同时，完全消除了符号函数引发的高频抖振，真空泵功率输出连续平稳，显著降低了生产时变频器与电机的电流冲击与机械磨损，延长了设备寿命。