原始名称记载: 新疆大学

本申请提供的一种苹果采摘机器人，涉及农产品采摘技术领域；包括升降平台、机械臂组件、采摘装置、导果装置、果实传送装置和储果装置；利用升降平台起到高度调节作用，利用机械臂组件可以驱使采摘装置移动至任意抓取工位对果实进行采摘，并且，结合剪切组件实现对果实茎秆的剪切，利用抓取组件同步实现对果实的抓取功能，通过到导果装置以及果实传送装置将采摘后的果实输送至储果装置内，本方案可以实现对苹果集采摘、收集于一体，以减少苹果采摘容易出现的损伤，提升采摘效率，并降低人工成本，促进苹果产业的现代化升级。

本发明提供了一种三明治结构的罗布麻医用敷料及其制备方法，所述三明治结构包括保护层，传输层以及亲肤层，所述传输层位于保护层与亲肤层中间，所述保护层，传输层以及亲肤层通过层间贴合工艺得到，所述保护层为由负载有Cu的壳聚糖粉末的改性罗布麻纤维与聚乳酸纤维经热粘合得到，所述传输层为明胶/聚乙烯醇水凝胶，所述亲肤层为聚乳酸/ZIF‑8@壳聚糖静电纺丝膜。

本发明涉及稠油降黏技术领域，公开了一种环境友好型稠油降粘用低共熔溶剂及其制备方法，所述低共熔溶剂由月桂酸和香芹酚组成，其中，所述月桂酸的纯度≥99.5％，所述香芹酚的纯度≥99％，所述月桂酸与香芹酚的摩尔比为1:10‑3:7，所述低共熔溶剂用于稠油降粘，且在稠油中添加后可破坏稠油中沥青质氢键网络以实现降粘。本发明所用原料仅为月桂酸与香芹酚，二者均来源于天然植物源，且制备全程无需添加任何有机溶剂及催化剂，从源头规避了传统石化类降粘剂原料可能带来的环境毒性风险与制备过程中有害助剂残留的问题，显著降低了对生态环境及后续油田开采环节的负担，完全契合绿色矿山建设及环保合规要求，有助于推动稠油开采领域的绿色化发展。

本发明涉及纳米材料与化工技术领域，公开了一种具有CO2响应性的两亲碳量子点起泡剂的制备方法，包括以下步骤：S1、将丙烯酰胺、十四胺、丁二酮肟以及3‑(二甲基氨基)－丙胺加入无水乙醇中，超声直至完全溶解；S2、将混合相转移到聚四氟乙烯内衬的不锈钢高压反应釜中，在200℃条件下反应2～6h，冷却后得到碳点粗产物；S3、将碳点粗产物在8000r/min的条件下离心5min，取上清液进行纯化。本发明原料配伍科学合理，制备工艺步骤简洁可控，通过超声溶解实现原料快速均匀混合，利用高压反应釜完成高效反应，结合离心分离与透析纯化有效去除未反应原料及杂质，后续真空冷冻干燥确保产物稳定成型，整体工艺无需复杂精密设备，操作难度低。

本发明提供了一种重组驼凝乳酶及其应用，属于基因重组技术领域。本发明所述重组驼凝乳酶的氨基酸序列如SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.5所示。本发明利用生物信息学方法对牛凝乳酶和双峰驼凝乳酶的理化性质、氨基酸组成以及结构进行对比分析。通过分子对接解析酶‑底物复合物的三维构象，结合电荷分析、柔性分析与丙氨酸扫描鉴定影响催化效率和蛋白质稳定性的关键残基；利用Rosetta进行定点饱和突变文库构建，通过能量最小化与构象枚举实现突变体初步筛选；基于量子力学/分子力学模拟与机器学习预测，量化突变体的催化效率变化规律，即可筛选最优的双峰驼凝乳酶突变体。

本发明公开了一种矿石钻取与分选取样方法与装置，针对矿石钻取的取样、输送、粉碎和分选难以功能集成化、一体化作业等问题，提出一种矿石钻取与分选取样新方法。首先，通过直线模组实现钻头钻取，粉碎以及取样工作，然后直线模组和运输系统将矿石样品运输至分选系统，采用振筛方法实现对矿物碎片的分选，同时利用多个液压缸驱动各组件实现角度与振筛间距的灵活调节，最终实现矿石钻取与分选集成化和一体化作业。该方法能减少设备数量、简化取样流程、提高作业效率，增强在复杂环境下的适用性，可适应不同地形和矿石取样需求，同时对降低设备购置、操作和维护成本，具有良好的经济价值。

本发明提供了一种集环境监测和降尘收集于一体的智能集尘器，包括集尘器、补液及吹扫组件、样品采集组件和数据收集组件；所述数据收集组件包括能源动力装置和数据采集器，所述能源动力装置用于对补液及吹扫组件、样品采集组件和数据采集器进行供能；所述补液及吹扫组件包括自动补液装置和吹扫组件，所述自动补液装置和吹扫组件分别与集尘器连接；所述样品采集组件包括干降尘分离隔间和湿降尘分离隔间，所述干降尘分离隔间和湿降尘分离隔间分别与集尘器和数据采集器连接；实现了多种环境下针对性的收集降尘，且能同步监测空气、显示定位并收集数据，符合绿色发展的理念。

本发明为一种SERS免疫探针及其制备方法、SERS免疫检测方法及应用。一种SERS免疫探针的制备方法，包括以下步骤：(1)合成Pd‑Au‑Ag NCs：将银纳米立方作为牺牲模板，通过电偶置换反应制备Pd‑Au‑AgNCs；(2)修饰：将4‑巯基苯甲酸标记于Pd‑Au‑Ag NCs表面，并偶联抗人IgG，得所述的SERS免疫探针。本发明所述的一种SERS免疫探针及其制备方法、SERS免疫检测方法及应用，通过制备针对性的SERS免疫探针，及对以固定CCP形成免疫底物的多孔硅作为基底，在免疫底物捕获Anti‑CCP后，Anti‑CCP与免疫探针结合，从而形成夹心免疫复合物，从而该免疫检测方法具有优异的重现性和灵敏度。

本发明属于多无人机飞行数据处理与可视化技术领域，具体涉及一种多无人机日志数据可视化与三维飞行轨迹协同联动的方法。该方法包括：首先，同时获取多架无人机的飞行日志文件；其次，对不同日志文件进行解析，提取经纬度、高度、姿态角度、速度、加速度及飞行时间这些飞行参数；然后，在统一的三维地图环境中分别构建各无人机的三维模型及轨迹，实现位置与姿态还原；接着，基于统一时间轴对多机日志进行对齐与同步回放；最后，将多机三维飞行轨迹与日志曲线数据进行时间同步，实现多机数据曲线与三维画面的联动显示。本发明支持多架无人机的日志进行同步可视化和协同对比，提升事故回溯与多机性能测试的直观性和实用性。

本发明公开了一种确定全厚式LSAM‑50路面各结构层服役温度域的方法，首先明确路面“表面层+联结层+柔性基层”全厚式结构，收集逐时气温与太阳辐射数据并按昼夜分类；然后通过路表温度模型计算表面层各时间点温度，统计极值确定表面层温度域；再结合气象数据与路表温度，分段计算联结层顶部与底部、柔性基层浅层与深层的各深度温度，分别统计极值确定对应层温度域。该方法通过结构分层、数据分类及分段建模，首次实现全厚式LSAM‑50路面全深度温度场的精细化分析，为材料选型、全厚式结构厚度设计及养护决策提供了精准温度边界条件，有效降低因全厚度温度参数失准导致的病害风险与工程成本，具备显著的工程应用价值与技术创新性。

本发明公开了一种基于EM‑GMM算法的LSAM‑50路面温度时间概率分布构建方法，通过高斯混合模型(GMM)中多个高斯分量的线性组合灵活描述单峰、双峰及三峰分布，结合期望最大化算法(EM)对均值、方差、权重等参数进行迭代优化，显著提升复杂多峰数据的拟合精度。同时，引入Kolmogorov‑Smirnov(K‑S)检验对模型拟合效果进行定量验证，确保累积分布函数(CDF)与实测数据高度吻合，实现对月、年尺度多峰温度分布的精准建模。该方法突破了传统模型的确定性局限，为LSAM‑50路面设计提供了包含温度出现概率的精细化数据，可有效指导施工时间选择、养护策略制定及材料性能优化，填补了复杂多峰分布概率化描述在道路工程领域的技术空白。

本发明公开一种水浸巷道补强支护参数优化设计方法及系统，属于巷道支护技术领域。方法包括：获取围岩裂隙发育特征及地下水渗流状态，生成空间坐标匹配的地质环境数据；基于该数据识别锚杆轴向拉力异常区与喷射混凝土层网状开裂区的空间耦合区域，结合孔隙水压等值线图标记支护失效边界；根据失效边界孔隙水压梯度的主导方向及围岩遇水软化后抗剪强度衰减曲线的陡峭程度，动态确定各分区锚杆植入角度；依据孔隙水压梯度变化幅度匹配分区注浆材料黏度系数；绑定锚杆角度与注浆黏度生成分区差异化补强方案，输出巷道稳定性达标的支护设计参数。本发明解决了传统支护参数适应性不足的问题，显著提升水浸巷道补强支护的精准性与可靠性。

本发明提供了一种路面状况指数预测方法、系统、设备及存储介质，属于路面工程管理领域，包括采集目标区域多时序PCI数据。构建多层编码器+修正型位置编码+多头自注意力架构的改进Transformer模型，处理多时序PCI数据得到PCI预测数据。采用Adam优化器与防过拟合机制训练模型。适用于不同区域、不同服役状态路段的PCI预测，改善传统方法长时序依赖捕捉不足、非线性拟合精度低、复杂环境适配性差的问题，得到高精度的预测效果。

本发明涉及混合电容器技术领域，具体而言，提供了一种水系锌离子混合电容器正极材料及其制备方法。本发明的主要技术方案为：一种复合材料，采用简单的物理混合方法将兰炭基活性炭和工业硅粉进行混合形成Si/C复合材料，并将其作为锌离子混合电容器的正极材料，Si/C复合材料中具有丰富活性位点的活性炭可以有效增强材料的导电性以及对锌离子的吸附能力，从而有效增加正极材料的容量；而Si粉可以有效增加正极复合材料的亲水性和结构稳定性，从而有效增加电容器的储荷能力。

本发明公开了一种1,3,5‑三甲基‑1,3,5‑三(3,3,3‑三氟丙基)环三硅氧烷在锂金属电池电解液添加剂中的应用，属于锂金属二次电池技术领域。本发明以1,3,5‑三甲基‑1,3,5‑三(3,3,3‑三氟丙基)环三硅氧烷作为锂金属电池的电解液添加剂，可利用其清除电解液中微量水分和氟化氢的功能，减缓正极的容量衰减，还可利用其在负极和正极表面形成均匀致密的SEI膜和CEI膜的功能，以及增加所形成SEI膜中氟化锂含量的功能，提升锂金属电池的循环寿命。

本发明公开了一种不完全信息下的新能源场站群共享储能系统及运营方法，将新能源场站作为信号发出方，基于自身发电波动类型选择租赁容量及充放电策略；共享储能运营商作为信号接收方，通过观测新能源场站行为，利用贝叶斯信念更新机制动态修正对场站真实类型的推断，并据此调整租赁价格以及对瞒报类型行为实施惩罚，实现类型识别与激励相容。仿真结果表明，所提方法能够有效解决信息不对称导致的利益偏差，优化多方收益分配，兼顾共享储能利用率提升与新能源场站运行调节需求。本发明为多主体协同的共享储能系统优化提供了新的理论与方法支撑。

本发明涉及光催化剂技术领域，是一种铋缺陷溴氧化铋‑硫缺陷溴硫化铋异质结及其制备方法和在光催化CO还原方面的应用，以Bi(NO)·5HO，硫脲和十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)等为原料，通过两步水热法制备了V‑BiOBr/V‑BiBrS异质结。本发明所述V‑BiOBr/V‑BiBrS异质结引入了铋空位和硫空位，适量的双空位不仅拓展了材料的可见光吸收范围，还提供了更多的电子俘获中心，有助于提升光生电子与空穴的分离效率，从而使所述V‑BiOBr/V‑BiBrS异质结具有优异的光催化还原CO性能，能够将CO还原为单一产物CO，其能提高二氧化碳光还原效率。

本发明提供了一种碳点纳米酶在果蔬保鲜和作物生长中的应用。本发明还提供一种碳点纳米酶的制备方法，该碳点纳米酶以农业废弃物为主要碳源，通过引入氮掺杂剂及抑菌增强剂，采用水热法合成制得。本发明所得碳点纳米酶可通过叶面喷施或采后处理方式应用于多种果蔬保鲜，有效延长保鲜期、降低失重率并维持营养成分；同时，该碳点纳米酶可作为生物肥料通过叶面喷施促进作物生长、提高作物产量。本发明制备的碳点纳米酶的原料来源广泛、成本低廉，制备工艺简单，具有良好的生物相容性和多功能效果，适配果蔬保鲜与作物生长促进的规模化需求，同时能够清除作物中的活性氧，实用性较强，有利于推广。

本发明涉及一种可重复的、环境友好的一步法制备苯丙炔酸及其衍生物的工艺，具体的是一种苯丙炔酸及其衍生物的制备方法。具体地说，本发明提供了一种在较温和的反应条件下，以CO为羧基源制备苯丙炔酸及其衍生物的方法，本发明具有绿色、高效、选择性好的优点，其底物适用范围广泛，产物官能团兼容性好，原料易于获取，且操作简便，具有潜在的合成应用前景。

本发明涉及一种硫硅镁锂和硫锗镁锂中远红外非线性光学晶体及制备方法和用途，硫硅镁锂晶体的化学式为LiMgSiS，分子量为194.52，结晶于正交晶系，空间群为2，晶胞参数为a=7.83(2)Å，b=6.599(19) Å，c=6.194(18)；α=90°，β=90°，γ=90°，V=320.1(16) Å；硫锗镁锂晶体的化学式为LiMgGeS，分子量为239.02，结晶于正交晶系，空间群为2，晶胞参数为=7.911(18) Å，=6.677(15) Å，=6.270(15) Å；α=β=γ=90°，V=331.16(13)Å。采用高温熔体自发结晶法或坩埚下降法制备，所获得的硫硅镁锂和硫锗镁锂中远红外非线性光学晶体具有优异的光学性能，其红外吸收截止边长，带隙宽，激光损伤阈值高。在高功率红外激光系统中具有重要的应用价值。