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本发明公开了一种无人机吊运安装机构及方法，涉及无人机高空设施安装作业技术领域。该机构包括承载本体、搭接支撑部和悬吊连接部。搭接支撑部设于承载本体一侧，用于搭接在外部固定平台上形成第一支点；悬吊连接部用于与无人机吊具相连形成第二支点，使吊运系统呈双点受力状态，通过设置位移调节机构，可水平平移悬吊连接部，改变悬吊位置与系统重心的相对距离，将部分载荷转移至外部固定平台，降低无人机承载负担；该方法在双点受力稳定状态下完成构件对接，有效减少构件晃动，提高安装精度和施工安全性，同时降低无人机的承载负荷与动力输出。