原始名称记载: 沈阳航空航天大学

本发明公开了一种钛合金零件精密加工设备，属于钛合金零件加工技术领域，包括：从钛合金零件加工前侧到后侧依次设置的前侧支架、中间支架和后侧支架，所述前侧支架与后侧支架间装配有钛合金零件加工的进件夹持机构，所述中间支架内部位于进件夹持机构外侧设置有内环形支架，所述内环形支架靠近钛合金零件加工前侧与中间支架间装配有转动驱动机构；本发明设置若干钻孔机构，且若干钻孔机构通过转动驱动机构驱动转动切换与驱动机构配合，能够对钛合金零件进行不同孔径的精密钻孔加工；同时设置随动机构，驱动机构能够随钻孔机构同步转动，能够对钛合金零件进行不同角度的精密钻孔加工；提高设备加工适配性。

本发明公开了一种航空航天用钛合金板激光切割装置，属于钛合金板加工技术领域，包括：架体，所述架体内部装配有四个夹持组件，四个夹持组件两两沿X轴对称且两两沿Z轴对称，沿X轴向对称的两个所述夹持组件与架体间装配有夹持驱动组件，所述夹持组件上装配有杂物清洁组件，所述夹持驱动组件与架体间装配有翻转驱动下板组件，所述架体顶端激光切割位置装配有激光切割组件，所述架体外侧壁固接有控制器，夹持驱动组件、杂物清洁组件和激光切割组件与控制器电连接；本发明设置夹持组件、夹持驱动组件和杂物清洁组件，在驱动夹持的过程中即可对钛合金板表面的杂物进行清洁，降低钛合金板表面残留杂物对激光切割造成影响的概率，提高良品率。

一种多功能增等减材复合制造装置及使用方法，装置包括第一臂式机器人、焊枪、第二臂式机器人、等减材复合加工机构及增材制造基板；等减材复合加工机构包括机架、三套锤铣复合加工设备和两套设备调姿组件；锤铣复合加工设备包括外防护筒体、弹性线圈、内隔离筒体、铁芯锤杆、铣削驱动电机、快速换刀接头、锤头、铣刀、电控模块、缓冲弹簧、缓冲垫圈、锤杆定位螺钉、激光位移传感器、换档滑环及凸块拨片。本发明实现了增材、等材及减材制造工艺的复合，能够对增材制造金属构件开展增材与三向锤击复合加工、增材与冷热锤击复合加工、增材与端面锤击和侧向铣削复合加工，具有可控性好、加工均匀性好、加工精度高、加工稳定性高的特点。

一种基于等离子体流动控制的无舵面飞行器，所属飞行器技术领域，包括与等离子体流动控制技术配合使用的气动外形，以及集成于气动外形的等离子体激励系统，气动外形包括减阻表面和效应面，等离子体激励系统包括增升激励器、减阻激励器和操纵激励器，通过增升激励器与外形优化的翼型协同作用抑制流动分离以提升升力，通过布置于气动外形后缘效应面上的操纵激励器调控流动分离区以实现升力与阻力的解耦控制，并生成用于飞行器三轴操纵的力矩，实现无舵面飞行，本发明设计可取消传统舵面及相关活动部件，显著减少机体表面缝隙与机械传动机构，在提升隐身性能的同时，还可以简化内部结构，降低了系统复杂度与故障率。

本发明公开高机械性能和高耐候性高聚物/纳米纤维复合材料及其制备方法和应用，属于聚合物/纳米纤维复合材料技术领域。本发明中，聚醚多元醇参与预聚反应以及用于改性纳米纤维制备高分子聚合物，在固化剂与异氰酸酯的反应过程中，以改性纳米纤维和有机硅作为增强相加入到高分子聚合物中；改善了高分子聚合物材料的力学性能、耐候性能、疏水抗冰性能、耐化学腐蚀性能和耐磨性能。本发明提供的高机械性能和高耐候性高聚物/纳米纤维复合材料适用于风电叶片雨蚀防护。本发明制备过程简单高效，所制备的高聚物/纳米纤维复合材料的拉伸强度、断裂伸长率、冲击强度显著增强，对环境友好。

本发明公开了一种基于红边归一化植被指数的玉米籽粒成熟度监测方法，属于成熟度监测领域，包括以下步骤：步骤一，提取无人机影像玉米反射率；步骤二，获取玉米叶片和冠层参数，以及太阳、无人机传感器参数进行PROSAIL模型模拟；步骤三，模拟反射率尺度转换；步骤四，通过代价函数，确定最佳匹配；步骤五，植被指数、冠层叶绿素与玉米籽粒含水量相关性分析；步骤六，植被指数敏感性分析；步骤七，确定最优植被指数及玉米成熟度制图。本发明采用上述一种基于红边归一化植被指数的玉米籽粒成熟度监测方法，通过影像植被指数能够在玉米成熟期，快速识别玉米籽粒含水量情况，以实现玉米作物的成熟度监测及收获时间的安排。

本发明提供一种基于多层次物理约束的自适应时空低空交通流预测方法，涉及低空智能交通系统技术领域。该方法首先将低空智能交通系统表示为图结构并确定交通流预测任务；然后针对低空智能交通系统构建多层次物理约束编码器，将对低空智能交通系统不同层次的物理规律转化为时空Transformer网络模型的约束条件；针对低空智能交通系统构建自适应图结构生成器生成自适应图结构；最后构建双目标Transformer模型，基于自适应图结构对低空智能交通系统进行交通状态预测和协调优化，从而最小化低空智能交通系统的系统延误。该方法能够综合考虑多层次物理约束、动态适应网络结构变化，同时优化多个目标的交通流预测。

一种可在线切换电弧增材用丝材形态的装置及方法，装置包括移动支撑送料组件、丝材加热组件、带丝处理组件、丝材校直组件、丝材清洁预热组件及构件智能视觉识别组件。本发明仅需一套圆丝线盘，在电弧增材制造过程中，可省去焊枪丝材更换过程，丝材形态可实现在线切换，可实现连续送丝，可通过视觉识别方式实时获取构件表面增材所需的层宽、层厚、表面粗糙度数据，并根据这些数据自动判断增材过程中需要圆丝还是带丝，还可自动确定所需带丝的尺寸参数，并在丝材形态在线切换过程中将圆丝自动处理为相应尺寸参数的带丝，整个处理过程可保证丝材完整连续且不断丝，进而实现增材制造的连续性，大幅度提高了增材制造效率和增材制造质量。

一种适用于飞翼布局飞行器的等离子体三轴姿态控制方法，所属飞行器控制技术领域，在飞翼布局飞行器翼尖部位设置效应面，所述效应面面积根据所需控制力矩确定，所述效应面的平面形状与机翼平面形状适配，在所述效应面上下端均布置多个介质阻挡放电等离子体激励器，根据飞行姿态需求，调节所述介质阻挡放电等离子体激励器的激励状态，本发明通过引入效应面，在气动控制机制上实现了突破，利用等离子体激励器精准调控特定效应面表面的流动分离状态，借此产生量级远超等离子体直接作用的气动力，使等离子体流动控制技术首次具备了实际应用于飞行器主操纵系统的可行性。

本发明涉及煤矿安全实验设备技术领域，涉及一种煤矿采空区遗煤自燃诱发瓦斯爆炸实验装置。该装置包括总体外壳、通风动力装置、瓦斯释放源、煤氧化升温装置、监测传输单元和外部控制系统。总体外壳内形成采空区模拟腔、进风巷模拟腔和回风巷模拟腔，构建采煤工作面巷道、采空区空间体系；瓦斯释放源经防爆主管路、次级防爆管路及采空区内壁释放孔均匀释气，还原瓦斯积聚规律；煤氧化升温装置内置于采空区模拟腔，实现遗煤氧化与瓦斯积聚的空间耦合。监测传输单元通过传感器阵列、定位编码芯片等实现多参数精准采集与传输。该装置可精准复现遗煤自燃诱发瓦斯爆炸全过程，为相关耦合机制研究提供贴合现场的模拟平台，保障实验数据可靠性与安全性。

本发明提供了一种基于时空特征的穿墙雷达人体行为识别方法及识别系统，其中，所述识别方法包括：获取穿墙雷达人体行为回波采样信号并进行处理，得到对应的时间‑多普勒谱图，作为样本集；利用所述样本集训练构建的TWRMamba网络，其中，所述网络采用CA‑Mamba块作为核心特征提取模块，能够高效建模输入时间多普勒频谱图的时序动态特征和空间依赖关系，在遮挡场景下有效增强特征表达能力，从而实现穿墙雷达人体行为的精准识别。此外，TWRMamba网络的Patch Embedding模块中引入了patch间的信息交互，可以进一步提升网络的表达能力，有效降低了网络的计算复杂度。

本发明公开了基于物理增强元学习的小样本电动飞机多缺陷复合材料板的动力学特性预测方法，包括以下步骤：步骤1：振动数据采集，首先对五个含缺陷复合材料板使用力锤进行模态冲击实验；采集的数据随后通过模态分析模块进行处理，以提取固有频率和振动形状，然后将数据导出进行进一步划分；其次，对五个不同的含缺陷复合材料板进行振动实验，以收集幅频响应实验数据；本发明涉及动力学模态以及幅频响应曲线预测技术领域，该方法将跨任务元知识、注意力加权转移以及刚度极值的物理约束相结合。基于注意力的元学习机制能够将跨任务元特征自适应地转移到包含缺陷的结构中，使PMF模型能够以最小的初始偏差启动训练，同时减少再训练需求。

本发明属于轨迹隐私保护领域，具体涉及一种基于联邦学习保护轨迹隐私的轨迹生成方法，旨在解决轨迹发布过程中轨迹隐私泄露的问题。本发明采用的轨迹生成方法是GAN（生成对抗网络），整体框架主要分为三个部分，包括原始轨迹的加密、本地客户端训练以及联邦聚合。本方法可以在保护原始轨迹数据不被泄露的同时让生成的轨迹很好地应用于多种下游任务，平衡隐私保护与保持性能两种需求。

本发明涉及火灾监测设备技术领域，特别是涉及一种煤矿用类窥镜式火灾探测装置及方法。该装置包括控制主机、柔性导管及类窥镜式探头；柔性导管装于控制主机，其自由端连类窥镜式探头，探头内装可见光摄像头与红外热成像传感器；控制主机内装微处理器和电池，微处理器、电池通过柔性导管内线路与两传感器电连。装置集成双传感器，红外热成像传感器捕捉隐蔽区域温度分布，可见光摄像头获取现场可视化图像，辅助判断热源环境，避免单一传感器误判。通过构建颜色‑温度、颜色‑亮度映射，将数据转化为颜色索引值，相同像素点索引值相加求综合值，锁定最大综合值对应位置，精准筛选真实高温热源，避免误判。

本发明公开一种新型环保混合天然纤维和玻璃纤维金属层压复合材料及其制备方法，属于环保材料技术领域。本发明通过混合天然纤维和玻璃纤维，得到兼具天然纤维环保性与玻璃纤维高强度的混合纤维，解决传统纤维金属层压板（FMLs）依赖不可再生玻璃纤维、环保性差的问题；解决单一天然纤维FMLs拉伸强度和弯曲强度低的问题，其材料综合性能优异，重量轻，有利于节能减排，材料可回收性强，环境友好，符合可持续发展要求。本发明提供的制备方法，通过结构设计与材料优化，实现了高强度、轻量化与环保性的统一，制备工艺简单，在保证轻量化、高冲击韧性的前提下，降低原材料成本与生产能耗，易于工业化推广。

本发明属于固体废物处理与资源化利用领域，具体涉及一种载铁生物炭强化厌氧消化、沼渣腐熟、产物肥效一体化的方法。本发明以秸秆为原料经热解得到的热解炭，通过球磨法将纳米零价铁负载于热解炭上，制得性能优异的载铁生物炭，并将其与厌氧菌种污泥混合，同牛粪共同投入发酵器，强化厌氧消化产甲烷。反应后含有载铁生物炭的沼渣进行腐熟化处理，制得肥性良好的腐熟产物，最后含有载铁生物炭的沼渣腐熟化产物被投入土壤中，用于提高土壤肥力，促进农作物生长，实现强化厌氧消化、沼渣腐熟、产物肥效三效合一。

本发明涉及内燃机喷油器技术领域，具体公开了一种基于积碳预测模型的PTC耦合超声波的喷油嘴自清洁系统及其控制方法，喷油嘴自清洁系统包括主体、数据采集模块、积碳预测模块、PTC加热模块、超声波振动模块以及中央控制模块，中央控制模块与PTC加热组件、超声波组件、第一传感器组件及第二传感器组件电连接，通过构建积碳预测模型实时预测喷油嘴积碳状态，当预测到积碳量达到预设阈值时，自动启动PTC加热模块与超声波振动模块协同工作，实现对喷油嘴的高效、无损清洁。本发明解决了现有喷油嘴清洁装置无法提前预测积碳情况、清洁时机不准确、清洁效果不佳且易对喷油嘴造成损伤的问题，显著提升了喷油嘴的工作效率和使用寿命，降低了设备维护成本。

本发明涉及航空发动机技术领域，具体涉及一种航空发动机用等离子体燃油改性与雾化喷油杆；包括：高压电极杆，开设有若干气体微喷孔；接地电极壳，分为接地电极上壳体与接地电极下壳体；等离子体放电区，位于高压电极杆与接地电极下壳体之间的环形通道，流经该区域的航空煤油既作为液态放电工质，又充当绝缘电介质层，与高压电极杆、接地电极壳共同构成类介质阻挡放电系统；直射式燃油喷孔，设置于接地电极下壳体上，其与高压电极杆外壁的高压电极凸起相对设置形成交变电场。该喷油杆能够有效提升燃油活化转化率和雾化性能，抑制高温下燃油结焦，且具有结构紧凑、能量利用率高、电路布置简便、稳定性高及抑制电磁干扰等优势。

本发明涉及航空发动机燃烧系统技术领域，具体涉及一种等离子体辅助燃油雾化燃烧的航空发动机喷油杆；包括绝缘电介质层、高压电极杆、中心接地电极、外壳接地电极；绝缘电介质层为双层环形结构，隔断气体与燃油放电通道；高压电极杆采用渐变中空设计嵌入绝缘电介质层，可径向双向放电；中心接地电极与高压电极杆、绝缘电介质层配合形成双介质阻挡放电结构；外壳接地电极开设直射式燃油喷孔与气体喷孔；气体放电区位于中心接地电极与内电介质层间，燃油放电区位于外壳接地电极与外电介质层间。本发明通过气液双通道等离子体放电，同步实现燃油雾化强化与燃烧效率提升，抑制电磁干扰及燃油结焦，结构紧凑、运行稳定，适配发动机极端工况需求。

本发明公开了分布式键值存储系统中负载平衡的高效缓存迁移方法，包括S1：当控制平面检测到机架过载时，触发迁移请求；S2：源机架通知其ToR交换机启动迁移；S3：源机架中的架顶交换机选择要迁移的密钥，并准备将迁移的密钥发送到目标机架，其中发送之前，将待迁移的密钥写入跟踪筛选器，以确定密钥是否符合迁移条件；S4：目标机架接收到密钥，通过交换机更新路由表，以确保未来的请求被定向到新位置；本发明采用分布式迁移状态管理作为关键设计原则，通过分散责任，每个集群能够独立跟踪迁移进度、提出状态转换建议并通过数据平面中的可编程交换机协调更新，从而实现快速的负载平衡和数据迁移，显著提高了跨集群负载平衡的响应能力和效率。