原始名称记载: 国网北京市电力公司

本发明公开了一种机器人的运动控制策略确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取障碍物空间参数，障碍物硬度参数，关节运动参数；依据障碍物空间参数，以及障碍物硬度参数，确定多个候选路径区；确定多个候选路径区分别对应的运动风险参数；依据关节运动参数，以及障碍物硬度参数，确定多个候选路径区分别对应的稳定性约束参数；依据多个候选路径区分别对应的运动风险参数和稳定性约束参数，确定出目标路径区；依据目标路径区的运动风险参数，确定运动控制策略。本发明解决了相关技术中，对机器人进行运动控制时，存在确定的运动控制策略难以适应复杂非结构化环境，进而导致机器人运动的稳定性和可靠性不足的技术问题。

本发明公开了一种电动汽车充电负荷可调潜力预测方法、装置及电子设备。涉及新能源及节能技术领域，该方法包括：获取目标充电站在当前时段的当前充电负荷数据；对当前充电负荷数据进行数据增强处理，得到第一充电负荷数据；基于第一充电负荷数据，采用充电负荷可调潜力预测模型，得到目标充电站在预测时段的充电负荷可调潜力预测结果，其中，充电负荷可调潜力预测模型是基于目标充电站的历史充电负荷数据以及对应的历史充电负荷可调潜力，对双向改进长短期记忆网络进行优化训练得到的。本发明解决了由于未能充分考虑用户行为偏好、电价变动的适应性及时间序列的长期依赖关系，造成的电动汽车充电负荷可调潜力预测的精度不足的技术问题。

本发明提供了一种主配电网故障场景下的负荷转供方法及装置。该方法包括：S1，根据主配电网拓扑模型确定主网故障母线对应的配电网失供节点，和失供节点的配电网转供路径集；S2，利用多目标粒子群优化算法，确定配电网转供路径集中的最优转供路径，进行负荷转供；S3，若失供节点的电压和功率未恢复正常，则基于最优转供路径更新配电网拓扑模型，并根据更新后的配电网拓扑模型进行潮流仿真，确定是否存在电网运行越限；S4，当存在电网运行越限，则基于越限规模确定控制策略。主配电网故障场景下的负荷转供方法及装置具备全局感知、智能路径选择、越限联动处置的能力，有效提升配电系统负荷转供调度的鲁棒性以及越限响应的及时性。

本发明属于供电调控技术领域，具体涉及一种面向算力中心的柔性供电系统综合调控方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集算力中心供电数据；基于所述供电数据，计算子指标，计算所述子指标对应的主指标；基于主指标及主指标的子指标，计算综合评价指标；基于综合指标对算力中心供电进行调控。本发明提出算力损失率、关键负荷保供时长、单位算力能耗等细化指标，实现了从宏观电网到算力中心内部交直流设备的全面系统性评估，对后续的调控方案有更全面的指导作用，有利于做出更细化的调控方法。

本发明公开了一种充电桩操作系统的安全防护策略确定方法及装置。其中，该方法包括：获取充电桩操作系统的当前交互数据；调取充电桩操作系统的交互拓扑关系；依据当前交互数据，以及交互拓扑关系，确定与充电桩操作系统对应的目标风险链；依据目标风险链，确定与充电桩操作系统对应的安全防护策略。本发明解决了相关技术中，在确定充电桩操作系统的安全防护策略时，存在安全防护策略确定不准确的技术问题。

本发明公开了一种电缆隧道的火灾极早期检测方法、设备和计算机设备。其中，该方法包括：采集目标电缆隧道中的空气样本；将空气样本置于预设的电场区域中，获取空气样本中粒子对应的运动速度；基于预设的粒子类型与速度范围的对应关系，根据空气样本中粒子对应的运动速度，判断空气样本中的粒子类型；重复上述步骤，在连续检测到空气样本中的粒子类型包括电缆热解粒子的次数超过预设阈值的情况下，确定目标电缆隧道处于火灾极早期。本发明解决了目前的电缆隧道的火灾极早期检测难以区分灰尘颗粒、水分子与电缆热解粒子，极易受到这些环境因素的干扰，导致判断准确率较低的技术问题。

本发明公开了一种变压器套管的缺陷指数确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取待检测套管的套管数据；确定与套管类型对应的参照缺陷集；依据套管运行数据，确定第一缺陷特征；依据多个参照套管分别对应的参照缺陷特征，确定第二缺陷特征；依据第一缺陷特征，以及第二缺陷特征，确定与待检测套管对应的目标缺陷指数。本发明解决了相关技术中，在对变压器套管进行缺陷指数确定时，存在缺陷指数确定不准确的技术问题。

本发明公开了一种基于声纹识别的高阻接地电弧特征识别方法及电子设备。该方法包括：获取待测输电线路上监测点处的多模态声信号，其中，多模态声信号包括多个采样时段分别采集的监测点的结构声信号和空气声信号；基于多模态声信号中的结构声信号，识别疑似故障暂态扰动事件，以及疑似故障暂态扰动事件对应的目标信号段，其中，疑似故障暂态扰动事件表示疑似高阻接地电弧放电引发的暂态扰动事件；对目标信号段进行特征提取，得到融合故障声纹特征；基于融合故障声纹特征，确定待测输电线路的高阻接地电弧特征识别结果。本发明解决了相关技术难以有效区分高阻接地真实电弧放电与系统正常运行扰动的技术问题。

本发明提供一种电力开关柜防倾防撞型AGV搬运机器人，涉及AGV搬运机器人技术领域，包括搬运车本体，安装在所述搬运车本体上、用于承载电力开关柜的升降货板，所述搬运车本体的两侧端均设有防倾倒机构，所述搬运车本体两侧设有与升降货板配合的保险机构，本发明中，通过直槽齿条与转轴上第二齿轮的啮合传动，带动转轴两侧对称分布的防倾杆快速转动，当防倾杆展开至与搬运车本体平行状态时，其端部嵌装的耐磨钢珠材质滚珠与地面接触，不仅能通过扩大机器人与地面的接触面积来降低重心偏移风险，还能借助滚珠的滚动特性减少防倾杆与地面的摩擦阻力，避免对机器人移动造成额外阻碍，最终显著提升了搬运过程中应对不同工况的防侧翻能力。

本发明公开了一种配电网故障定位方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取与配电网对应的零序故障网络电路，其中，零序故障网络电路为发生故障状态下的零序网络电路；向零序故障网络电路的零序电源注入多个频率下的零序电流信号，确定与多个频率分别对应的返回零序电压，其中，多个频率包括预定工频，第一频率，第二频率，第一频率与第二频率不同，返回零序电压为第二并联结构返回的零序电压；依据与多个频率对应的零序电流信号与返回零序电压，确定与多个频率分别对应的故障零序导纳；依据配电网对应的基准线路参数与多个故障零序导纳，确定配电网的目标故障位置。本发明解决了相关技术中，难以便捷、准确的进行故障定位的技术问题。

本发明公开了一种配电网高阻故障辨识方法、装置及非易失性存储介质。该方法包括：获取配电网线路在当前时刻的原始零序电流波形；对原始零序电流波形进行特征提取，得到实际特征序列；以实际特征序列与对应的预测特征序列之间的误差最小为目标，构建目标函数，其中，预测特征序列基于多个历史特征序列以及初始时变因果矩阵得到；基于目标函数，对初始时变因果矩阵进行优化，得到目标时变因果矩阵；基于目标时变因果矩阵，确定配电网线路的高阻故障辨识结果，其中，高阻故障辨识结果用于指示配电网线路在当前时刻是否发生高阻故障。本发明解决了相关技术中配电网高阻故障辨识准确性低的技术问题。

本发明公开了一种配电网高阻接地故障辨识方法、装置及电子设备。涉及智能电网领域，该方法包括：获取配电网线路的当前电信号数据；对当前电信号数据进行特征提取，得到当前电力特征，其中，当前电力特征包括当前电信号数据的时域特征、频域特征以及时频域特征；基于当前电力特征，采用高阻接地故障辨识模型，得到配电网线路在当前时刻的高阻接地故障辨识结果，其中，高阻接地故障辨识模型是基于多个历史采样时段各自对应的历史电力特征和高阻接地故障辨识结果，对初始量子神经网络模型进行训练得到。本发明解决了相关技术中配电网高阻接地故障辨识准确性低的技术问题。

本申请公开了一种充电站内电动汽车的充电负荷预测方法、装置及电子设备。该方法包括：获取充电站内的电动汽车在当前充电时段的充电数据和天气数据，其中，充电数据包括充电负荷，充电价格以及多个不同尺度的充电时间，充电负荷用于指示同一采样时刻充电站内所有电动汽车充电功率之和；基于当前充电时段的充电数据和天气数据，采用充电负荷预测模型，得到充电站内的电动汽车在预测充电时段的预测充电负荷；其中，充电负荷预测模型包括输入层、多时间尺度卷积层、双层长短期记忆网络以及预测层。本申请解决了相关技术中对充电站内电动汽车充电负荷预测准确性低的技术问题。