烟台亚通汽车零部件有限公司

本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种电池框架智能打孔设备自动化控制方法及系统，包括以下步骤：在当前孔加工完成脉冲信号触发时，同步采集当前孔实测坐标、孔径实测值和下个待加工孔位邻域表面形变点云并统一至机床绝对坐标系，计算当前孔坐标偏差向量、一阶偏差变化量和二阶偏差变化量，拟合形变位移向量、曲面法矢及法向位移向量，对平面内偏差与形变进行解耦，确定工件整体基准迁移误差向量和设备局部执行误差向量，生成设备局部坐标轴补偿参数和下个孔重构目标空间坐标并叠加为复合绝对运动坐标指令。本发明中，通过已加工孔反馈与待加工区域形变状态的同步关联，使连续打孔运动坐标同时反映工件基准变化和设备执行偏差。