原始名称记载: 无锡学院

本发明提供了一种基于LoRA与GPT模型的电力负荷预测方法及设备，包括如下步骤：步骤一、将原始的电网负荷时间序列数据转化为模型可训练的样本格式；步骤二、配置模型架构，以GPT模型作为骨干网络；步骤三、配置参数微调策略，参数微调策略包括部分解冻策略和低秩适配策略；步骤四、训练及优化模型；步骤五、实施预测，将归一化后的输入序列输入至所述训练好的预测模型；获取模型输出的未来指定时段的负荷预测结果。本发明采用在大规模语料上预训练的Transformer时序基础模型作为骨干网络，引入局部解冻机制与低秩自适应技术构建参数高效微调策略，本发明提升了负荷预测精度，促进了配电网对分布式光伏发电的消纳能力。

本发明公开了一种集成化秸秆与根茬同步还田联合作业机，包括机架及设置其上的根茬破碎风动输送、秸秆螺旋输送、输送驱动、秸秆平铺和压实系统。根茬破碎系统通过拨茬齿与具有往复穿刺和旋切功能的破茬刀对根茬双重破碎，并利用负压气流输送；秸秆收集系统通过仿形拨齿连杆机构收集秸秆，经双螺旋汇聚和绞龙提升。两股物料汇合后经位置可调的出料弯头抛送至传送带，通过其下方可独立调节的厚度控制机构实现均匀铺撒与分区控厚，最后由配备弹性拨齿且高度可调的上压筒完成可控压实。本发明实现了秸秆与根茬的同步高效处理与还田，作业连续、铺撒均匀、压实效果可调，解决了现有技术作业分散、根茬处理不彻底及铺压质量差的问题。

本发明提供一种光电混合集成分线盒，涉及光电子器件技术领域。光电混合集成分线盒包括：分线盒本体，具有盒体以及设置在盒体上的出线接头，以使插头中部的金属杆插入出线接头中；插接缓冲机构，在环形插槽中均布设有多个，插接缓冲机构与防尘环连接，以使防尘环在向环形插槽的底部滑动时，插接缓冲机构为防尘环提供缓冲力。本申请通过设计的插接缓冲机构不仅能够优化插拔手感，使操作者感受到柔顺的阻尼感而非生硬的碰撞，还能够保护插头与出线接头，通过吸收插头底部对防尘环的冲击动能，减少两者接触瞬间的应力，防止塑料件开裂或金属件变形。

本发明公开了一种基于多面体不确定互联系统的容错控制方法，包括：建立具有多面体不确定性和外部干扰的空间互联系统状态空间模型，通过将执行器故障表征为具有已知边界的结构化不确定性参数，构建动态模型；基于该模型构建包含执行器故障的迭代学习控制增量模型，定义系统运行批次、有限时间周期、期望轨迹与跟踪误差；设计I LC更新律，并进一步导出以扩展状态向量表示的线性离散重复过程模型；分别针对重复性与非重复性扰动，通过求解线性矩阵不等式，计算出保证系统具有鲁棒稳定性和H∞性能指标的控制器增益矩阵；通过在线实验运行，并计算均方根误差，验证系统在多源不确定性、干扰及执行器故障情形下的高精度跟踪性能和强容错能力。

本发明公开了一种动态约束下改进型动态运动基元的技能学习方法，涉及机器人动态运动规划与控制技术领域，从示范学习到新场景泛化分为两个步骤；首先，由人类专家提供演示轨迹，再由改进的DMPs进行编码；在执行阶段，通过优化DMP基函数的权重生成适配运动，新轨迹在遵循动态约束的同时，尽可能贴近初始基元；特别地，通过求解DMP方程的常微分方程，得到DMP表达式的离线版本，大幅降低计算成本；同时，创新性地构建了处理各类约束的统一权重优化框架，给出了DMP的非积分形式，与仅能适应不同目标的原始DMP相比，显著提升了适应性，避免了数值积分运算，提高了再现计算效率。

本发明公开了基于动态三元注意力与自适应融合的火星图像分割方法，构建基于动态三元注意力与自适应融合的火星地表图像分割网络，该网络在空间分支中提出动态三元注意力机制，通过多维度注意力协同与参数化残差连接机制，有效处理复杂空间布局的图像数据。在融合模块中，提出一种自适应双向特征融合模块通过自适应学习权重，调整不同特征图的贡献，避免了简单平均或拼接带来的信息损失，以提高模型的特征表达能力和分割精度。此外在语义分支中将通道注意力与深度可分离卷积相结合，利用通道注意力对空间特征进行动态筛选，避免了逐点卷积前的特征冗余，增强对小目标敏感的通道信息，动态提升关键通道的响应，使单层卷积同时适配不同尺度目标。

本发明公开了一种动态特征重参数化的道路车辆检测方法与系统，以ResNet50构建的骨干特征提取网络，并且引入RepGFPN结构作为颈部网络，通过重参数化机制与跨尺度连接，有效聚合不同层级的语义和位置信息，增强对远距离小车辆及大尺寸车辆的感知与识别能力，为在RepGFPN中嵌入GSConv模块作为中间处理单元，以串联方式增强特征流动。GSConv通过分组卷积与通道混洗操作，在减少参数量的同时增强特征复用，提升模型在车辆密集区域的判别性能。使用Wise‑IoU损失函数解决边界框回归精度不足问题，通过动态非单调聚焦机制减弱低质量样本对训练的负面影响，提升定位准确性并增强模型在复杂场景中的泛化能力。

本发明公开了一种具有缓解便秘功能的低聚琼寡糖口服溶液，属于食品生物技术领域。本发明提供琼三糖的制备方法，通过临床评价分析主要发挥抗炎活性的主成份。本发明通过采用酶解法提取琼三糖对LOP诱导的便秘小鼠进行治疗，从粪便含水率，小肠推进率，首粒排黑便时间和结肠病理结构等方面考察主成分对模型小鼠的影响。实验结果表明，相比于LOP组，琼三糖高剂量组可显著改善便秘症状、减轻炎性反应、促进结肠粘膜的修复，因此琼三糖可以作为良好缓解便秘的功能性食品。

一种六自由度质子重离子放疗床，包括床板和底座，底座上设置有Z轴旋转模块，Z轴旋转模块上设置有XY轴翻转模块,XY轴翻转模块上设置有XY平面移动模块，所述床板设置在XY平面移动模块上；综上所述，本发明能够显著提高放疗床的灵活性和精度，通过结合旋转、翻转和平移等多个维度的调节能力，该系统能够更准确地将患者定位到最佳治疗位置，从而提升放射治疗的效果。