原始名称记载: 岚图汽车科技股份有限公司

本发明提供了一种纯电动车辆的换挡方法，涉及汽车控制技术领域，方法包括：获取目标车辆当前驾驶员的驾驶行为系数；根据驾驶行为系数调整目标车辆内预设的初始扭矩曲线，得到目标扭矩曲线；根据驾驶行为系数确定前轴电机在换挡过程中的第一工作比例，和后轴电机在换挡过程中的第二工作比例；根据目标扭矩曲线和第一工作比例，生成前轴电机对应的第一扭矩策略；根据目标扭矩曲线和第二工作比例，生成后轴电机对应的第二扭矩策略；控制前轴电机按照第一扭矩策略运行，和控制后轴电机按照第二扭矩策略运行，以使目标车辆从当前档位切换到目标档位。

本申请提供一种高压快充系统及其控制方法。涉及汽车电气系统技术领域。该高压快充系统包括液冷线束、充电桩和充电枪，包括：液冷线束自外向内包括依次设置的外保护套、外置绝缘层、外置线组、外置冷却管、内置绝缘层以及内置冷却导体线缆，其中，内置冷却导体线缆包括两条冷却导体线缆，每条冷却导体线缆由内置冷却管与导体相互绞合形成；充电桩包括换热器，换热器与液冷线束连接，换热器用于对液冷线束进行换热；充电枪的直流正极和直流负极之间设置有中空结构的接线端子腔，接线端子腔分别与外置冷却管和内置冷却管连接。通过本申请以达到在高压快充下安全、高效的散热效果。

本发明属于汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种车辆灯光控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取有效车辆的车尾灯状态，有效车辆为位于当前车辆前方设定距离内的车辆，车尾灯状态包括雾灯状态和/或危险告警灯状态；若有效车辆的雾灯状态为开启状态和/或危险告警灯状态为开启状态，确定有效车辆为目标车辆；基于目标车辆的车尾灯状态，确定目标灯光控制策略；按照目标灯光控制策略控制当前车辆的雾灯和/或车尾灯。通过解析前方车辆的尾灯状态，根据其灯光信号所代表的道路环境信息，结合预设的决策逻辑，自动控制当前车辆的相应灯光，将驾驶员的主观判断转变为系统的客观决策，响应速度更快，有效降低了交通事故风险。

一种同时满足WLTC与NEDC循环的串并联混动电平衡控制方法及系统，属于混合动力汽车控制电平衡领域，包括将电池荷电状态划分为正常SOC等级区间和高SOC等级区间，由正常SOC等级进入高SOC等级的第一临界线在预设高车速范围内呈现下凹两个台阶特征，且前一台阶低于后一台阶，由高SOC等级进入正常SOC等级的第二临界线在预设高车速范围内呈现下凹一个台阶后凸起一个台阶特征，且凸起的台阶不低于第一临界线中第一个下凹的台阶、并低于第一临界线中第二个下凹的台阶。本申请能够实现WLTC或NEDC测试循环单次试验即满足电平衡要求，避免重复测试，节省测试资源和成本，且不受驾驶员操作影响，具有强鲁棒性。

本发明公开了一种车辆能量管理方法、设备和介质，包括：获取电动汽车的导航线路，监测导航线路沿途的车速分布特征，基于车速分布特征将导航线路划分为多个子路段；基于各个子路段的路段参数，预测电动汽车在各个子路段的子能耗；基于各个子路段的子能耗，确定电动汽车在导航线路的预测综合能耗。本申请实施例显著提升了长距离行程能耗预测的精度与可靠性。通过融合实时路况、个性化驾驶习惯、未来环境变化及附件需求等多维动态参数，本申请实施例为混合动力车辆的能量管理策略（特别是发动机启停时机与SOC全局规划）提供了至关重要的决策依据，从而在保障舒适性的前提下，实现了整车能量利用效率的最大化。

本申请属于车辆控制技术领域，具体提出了一种混动车辆控制方法及车辆，所述混动车辆包括发动机和电机，所述发动机与所述电机传动连接，所述方法包括：响应于对所述发动机的启动指令，控制所述电机进入电动机模式；获取所述发动机的曲轴状态角，所述曲轴状态角用于表征所述发动机中各个气缸活塞的进程状态；根据所述曲轴状态角，确定所述电机的预加载扭矩，并控制所述电机向所述发动机输出所述预加载扭矩，以拖动所述发动机转动。通过本申请提供的技术方案能提高混动汽车发动机启动过程的稳定性。

本发明提供了一种基于自动驾驶的安全停车方法以及装置，涉及车辆控制技术领域，方法包括：在目标车辆的行驶状态满足停车条件时，获取所述目标车辆当前所在车道和预设停车时段；根据所述当前所在车道，生成所述目标车辆在所述预设停车时段的安全行驶区域；获取所述安全行驶区域内，满足所述目标车辆的目标行程的N个候选安全区域以及所述N个候选安全区域的区域优先级；根据N个区域优先级，从所述N个候选安全区域中确定出目标安全区域；控制所述目标车辆在所述预设停车时段内停入所述目标安全区域。

本发明公开了一种车辆及其辅助驾驶方法，该方法包括：在目标车辆处于新手驾驶模式被激活的状态下启动时，根据当前驾驶员的人脸图像在人脸图库中匹配，从多种驾驶模式中确定出目标驾驶模式，人脸图库中包括多个驾驶员的人脸图像与多种驾驶模式的对应关系，人脸图库中每个驾驶员对应的驾驶模式是基于表征该驾驶员的驾驶时长的参数设置；控制目标车辆进入目标驾驶模式；如果目标驾驶模式为新手驾驶模式，在目标车辆的行驶过程中，根据新手驾驶模式下的多种辅助驾驶策略辅助当前驾驶员对目标车辆进行驾驶。通过本发明解决了相关技术无法准确识别新手驾驶员，不能特定针对新手驾驶员在驾驶过程中提供驾驶辅助的技术问题。

本发明公开了一种线控转向齿条力估计方法、装置、车辆及介质，方法包括：获取整车车速、转向齿轮角度、转向齿轮角速度和转向电机电流信号；构建二自由度车辆模型，根据离散状态空间方程计算车辆横向加速度并由车辆横向加速度估算模型齿条力；基于LuGre摩擦模型对所述模型齿条力进行补偿，得到修正模型齿条力；以齿条位移和速度为状态变量，转向电机电流为观测输入，通过扩展卡尔曼滤波实时计算观测齿条力；周期性输出车辆横向加速度、修正模型齿条力和观测齿条力。本申请能实时、准确地算出齿条受力，准确的路面反馈力感模拟让方向盘的反馈更接近真实路面情况，提升驾驶安全性和操控感。

本申请提供一种车辆交互控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：在目标用户驾驶车辆的过程中，获取目标用户的眼部信息，车辆的颠簸信息，以及目标用户连续驾驶车辆的目标时长；眼部信息包括目标用户的眼动轨迹与凝视稳定性，颠簸信息包括车辆的振动数据与加速度；基于眼部信息、颠簸信息与目标时长，从车辆的多种预设交互驾驶模式中确定出目标交互驾驶模式；以目标交互驾驶模式对应的目标交互驾驶策略控制车辆的驾驶。本申请提供的车辆交互控制方法、装置、设备、介质及程序产品，可以实现针对渐冻症患者的自适应车辆交互控制。

本申请涉及一种布置有主动悬架液压泵的车身结构及车辆，属于车辆技术领域，该布置有主动悬架液压泵的车身结构包括车身前端框架，其包括位于前进气格栅和发动机散热器之间的前防撞梁；泵组件，其包括安装于所述前防撞梁上的支架，以及安装于所述支架上并位于前进气格栅和发动机散热器之间的电动液压泵。电动液压泵通过支架安装在前防撞梁上，其控制器位于进风格栅之后，当发动机散热器自身风扇工作时，气流可从前进气格栅有效流经电动液压泵区域，确保其电动液压泵控制器内IGBT模块工作温度稳定低于85℃，使电动液压泵在发动机舱高温工况下实现持续稳定运行，显著提升全主动悬架系统的可靠性和整车舒适性与操稳性能的实用性。

本发明公开一种车门解锁系统及车辆，该系统包括门锁驱动电机及远程通信单元；所述远程通信单元内置有备用电源模块，所述备用电源模块与所述门锁驱动电机连接；其中，所述远程通信单元被配置为：在接收到移动终端发送的紧急解锁请求后，进入紧急解锁模式，在所述紧急解锁模式下判断车辆的行车状态是否处于静止状态，若所述行车状态处于静止状态，则控制所述备用电源模块向所述门锁驱动电机供电，以使门锁驱动电机对车门的门锁进行解锁。如此，可以提高车门解锁的可靠性，确保用车安全。

本申请涉及一种EGR控制方法及其系统，其包括：判断车辆运行环境参数是否满足EGR动态调整条件；若是，则基于车辆所处状态，确定EGR调整策略，车辆所处状态包括行驶状态和怠速状态，EGR调整策略包括：车辆处于行驶状态时，车速小于等于第一阈值控制EGR阀开启，车速大于第一阈值控制EGR阀关闭；车辆处于怠速状态且在怠速初期控制EGR阀开启，直至怠速时长大于预设时间阈值控制EGR阀关闭；否则，控制EGR按发动机基础标定策略运行。本发明在车速小于等于第一阈值维持EGR开启利用废气余热提升进气温度、避免冷凝水形成；当车速大于第一阈值时，主动关闭EGR切断水蒸气来源，防止冷凝水积累，消除低温高湿环境下冷凝水风险，降低系统成本并提升发动机可靠性。

本发明公开了一种MCU异常复位故障记录方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在微控制器芯片MCU初始化完成后执行目标程序；在检测到MCU发生异常复位时，通过直接内存访问DMA控制器将故障关键信息写入铁电随机存取存储器FRAM；在接收到诊断指令时，根据故障关键信息生成诊断响应报文，通过CAN总线将诊断响应报文发送至诊断仪，能够实现异常复位故障信息的实时、高效记录，彻底消除CPU资源占用，确保数据在断电后完整保留，显著提升故障诊断效率，速度更快，耗时更短，同时满足车用控制器等高实时性场景对故障快速定位与系统可靠性的核心需求，提升了数据读写速度，提高了MCU异常复位故障记录的效率。

本发明公开了一种智能驾驶系统的学习培训方法、系统、设备和介质，该方法通过验证登录车载终端驾驶员身份；若身份验证成功，则检测所述驾驶员是否通过智能驾驶考试；若检测结果为未通过，则限制所述驾驶员使用智能驾驶功能，并提示所述驾驶员学习智能驾驶操作课程；响应于所述驾驶员完成所述操作课程学习并参加所述智能驾驶考试以获取考试成绩，基于所述考试成绩以及与驾驶员操作表现相关的多维驾驶评价数据，确定综合成绩；根据所述综合成绩，判断所述驾驶员是否通过智能驾驶考试，并据此更新其智能驾驶功能的使用权限，实现了对驾驶员智能驾驶能力的个性化精准评估和动态分层权限控制，确保驾驶员在充分掌握相关知识后才开放智能驾驶功能，显著提升了行车的安全性。

本申请实施例提供一种基于语音指令的车辆控制方法、装置及设备。该方法包括：接收用户发出的目标语音指令；根据所述目标语音指令和预设的指令库，得到与所述目标语音指令匹配的目标语义解析模型；其中，所述指令库用于表征语音指令与语义解析模型之间的对应关系；基于所述目标语义解析模型，对所述目标语音指令进行语义解析处理，生成并输出目标控制指令；其中，所述目标控制指令用于控制车辆。该方法用以达到提高语音指令的响应速度的效果。

本申请实施例提供一种基于语音指令的车辆控制方法、装置及设备。该方法包括：在用户发起语音指令时，若确定接收到首个目标字符单元，则基于预设的指令库和所述首个目标字符单元，确定目标语义解析模型；其中，所述指令库用于表征语义解析模型与字符单元之间的对应关系；基于所述目标语义解析模型，对所述语音指令进行解析处理，生成并输出目标控制指令；其中，所述目标控制指令用于控制车辆。该方法用以达到提高语音控制的响应速度的效果。

本申请实施例提供一种车辆的语音指令中断的处理方法、装置、设备、介质及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：在检测到用户语音流被系统事件中断时，获取已采集的部分语音数据。然后根据预先获取的候选数据库，对该部分语音数据中的缺失槽位进行补全，得到第一语音指令，其中，候选数据库是根据用户的历史数据生成包括多个结构化完整需求指令的数据库。随后，基于部分语音数据与第一语音指令，采用预设的大语言模型进行指令预测，得到第二语音指令。最终根据该第二语音指令控制车辆执行相应的系统操作。通过上述方法，在系统事件干扰导致语音指令中断时，实现了语音交互过程的流畅衔接与智能恢复，保障了语音交互的连续性和用户体验。

本申请实施例提供了数据处理方法、装置、网络安全运营系统、设备及介质，涉及网络安全技术领域。该方法包括：确定待处理的网络安全威胁的目标事件以及目标事件的事件数据；针对事件数据进行特征提取，得到目标特征数据；获取历史事件库中的每一历史事件对应的历史特征数据；基于目标特征数据对应的目标关联时间，以及各个历史特征数据分别对应的历史关联时间，从多个历史事件中确定多个相似事件以及每一相似事件与目标事件的相似度；基于各相似事件和对应的相似度，确定针对目标事件的网络安全管理策略。本申请实施例提升了网络安全管理的效率，也保证了网络安全管理策略的时效性。

本申请实施例提供一种SOA服务通信方法、装置、系统和车辆。该方法包括：响应于所述车辆中的第二服务节点发起的服务请求，对第一CAN XL数据帧中的服务类型标识字段和第一服务数据进行配置，获取配置后的第一CAN XL数据帧；将配置后的第一CAN XL数据帧通过CAN XL网络发送至所述第二服务节点，所述第二服务节点用于根据所述服务类型标识字段，将所述第一服务数据分发至对应的协议栈进行处理。该方法用以实现SOA服务通信并提高SOA服务通信效率。