燕山大学

本发明公开了一种电致粘附弹性体垫及其制备方法与应用，属于柔性电致粘附材料领域，电致粘附弹性体垫具有三明治结构，包括柔性电极层以及分别设置于柔性电极层两侧的介电弹性体层；柔性电极层包括导电布基体和包覆于导电布基体表面的聚合物涂层；聚合物涂层由包含热塑性弹性体或热塑性弹性体和n型有机半导体复合物的溶液经浸涂并干燥后形成；介电弹性体层由热塑性弹性体和n型有机半导体复合物薄膜制成；制备方法包括制备介电弹性体层薄膜、制备柔性电极及制备电致粘附弹性体垫。本发明制备的电致粘附弹性体垫兼具低压高吸附力、优异保压与循环稳定性、快速响应及柔顺性，适用于柔性抓取器、可穿戴设备及软体机器人等领域。

本发明涉及发光金属有机框架材料，公开一种双模式发光的Cd‑Eu‑MOF材料及其制备方法和应用。以镉盐和铕盐为金属源，以2,6‑萘二甲酸和2,6‑吡啶二羧酸为双配体，在N,N‑二甲基甲酰胺与水的混合溶剂中经溶剂热反应制得Cd‑Eu‑MOF材料。该材料在365 nm紫外光照射下呈现Eu特征红色荧光，停止照射后呈现配体绿色磷光，从而提供具有颜色维度和时间维度的双模式光学信号。本发明制备步骤简便，可用于信息加密和防伪。

本发明公开了一种基于VAR气氛闭环控制的钛合金废料低氧增量回收方法，属于钛材加工技术领域。本发明提供的基于VAR气氛闭环控制的钛合金废料低氧增量回收方法是围绕TC4等钛合金废料在回收过程中易发生氧吸收和氧分布失控这一核心问题，建立的从原料氧分区、表面氧富集层去除、装炉后真空脱附、起弧前真空/惰性气氛多次置换、VAR熔封包覆回收、熔后惰性保护冷却以及氧增量及氧分布验收的全过程低氧增量闭环控制体系。该体系不仅从原料端降低高氧废料直接入炉的风险，而且通过过程端与结果端的协同控制，有效抑制氧在回收过程中的再次引入，使本发明具有更强的系统性、针对性和工程适用性。

本申请提供一种台区运行安全域提升方法、装置、终端及存储介质，涉及电力电子化电网稳定性评估技术领域。该方法包括：构建目标台区中的跟网型逆变器的阻抗模型；将目标台区的多角形网络等效变换为射线形网络，基于等效后的射线形网络和跟网型逆变器的阻抗模型计算源网阻抗比；将源网阻抗比输入到已构建的全局代理模型，输出相位裕度；基于相位裕度计算目标台区中各馈入节点的灵敏度指数，基于各馈入节点的灵敏度指数，量化识别影响系统稳定性的目标关键节点；以最大化多维安全运行域广义体积为优化目标，对目标关键节点对应的跟网型逆变器的控制参数进行协同整定，以提升目标台区的运行安全域。本申请能够提升系统级安全评估效率。

本发明提供一种液压型风驱动水电联供的控制器、系统及协同控制方法，涉及海水淡化装备控制技术领域，控制器，包括用于发电支路转速的子控制器、用于发电支路功率的子控制器、用于产水支路管路压力的子控制器和用于产水支路转速的子控制器。控制器按照“优先支路先控，非优先支路后控”的级联顺序递阶执行，并根据负载状态确定优先级。用于液压型风驱动水电联供的系统，包括风力机、定量泵、高压管路、第一变量马达、第二变量马达、第一液压储能系统、第二液压储能系统、高压水泵、发电机和反渗透系统。本发明适配风能发电与海水淡化双支路并联系统的功率灵活分配需求，实现系统在微电网接入条件下平稳且可靠的协同运行。

本发明提供一种基于脑电微状态轨迹与符号特征的信号处理方法及系统，涉及脑电信号处理技术领域，方法包括：S1、获取脑电信号数据，并进行脑电信号预处理；S2、构建脑电微状态符号序列，对离散脑电微状态符号序列进行尺度统一处理；S3、脑电微状态混沌博弈表示轨迹距离序列生成及轨迹特征分析；S4、分析验证脑电微状态符号序列，进行脑电微状态符号序列的复杂度分析及替代验证；S5、输出脑电状态动力学特征，进行脑电动力学状态识别。本发明通过混沌博弈将离散脑电微状态符号序列转换为连续几何轨迹，分析频谱、连续轨迹复杂度，验证符号序列复杂度，实现脑电状态动力学多维表征，识别各脑电动力学状态，为脑电状态识别提供新的信号处理方法。

本发明公开了一种预制坯料、基于预制坯料的复合构件及拉拔成形方法，属于异种金属复合成形技术领域。制备一端封闭且具有容纳腔的外包覆层与外周设有界面结合结构的芯棒，装配形成预制双金属坯料；采用环形连接套端面主传力、销轴辅助限位的结构实现压杆与芯棒连接，通过拉拔孔入口实现坯料同轴定位状态；经复合拉拔成形区使外包覆层在径向压缩下塑性流动，完全填充并包覆界面结合结构，形成机械互锁结合界面。本发明适配多种外包覆层制备工艺，可降低材料损耗，提升载荷传递稳定性与定位精度，增强界面结合强度与构件服役可靠性，适用于各类轴杆类双金属复合构件制备。

本发明公开一种角模块架构电动汽车转向卡死故障斜向行驶容错控制方法，当汽车出现转向卡死故障时，通过对轮边线控转向系统和车轮电机驱动系统进行控制，实现斜向行驶；其中，轮边线控转向系统包括转向电机、转向电机控制器可实现转角的瞬时跟随与高精执行，车轮电机驱动系统包括车轮、轮毂电机、轮毂电机控制器可实现各个车轮驱动力矩的快速响应与精确调节。采用本发明的技术方案，能够有效解决转向卡死故障下车辆行驶稳定控制效果差与轮胎拖滑的问题。

本发明属于储能材料技术领域，具体公开一种再生石墨及其制备方法和应用。本发明提供的再生石墨的制备方法包括如下步骤：将废石墨加入碱溶液中，于35~45℃下进行浸泡，得碱处理废石墨；在保护性气氛下，于300~350℃下，对所述碱处理废石墨进行第一次保温，然后升温至500~600℃进行第二次保温，得再生石墨；其中，所述碱溶液为包含氢氧化钾和乙醇钠的溶液。本发明通过选择特定碱溶液体系并协同调控两段保温温度梯度，显著提升了用该再生石墨制得的电池的比容量、低温循环稳定性与快充性能。

本发明提供一种镀镍短切碳纤维增强稀土镁合金的固相再生方法，涉及金属基复合材料制备领域，包括：S1：制备Ni‑P/Ni‑W‑P‑SiC双化学镀层短切碳纤维；S2：将回收的稀土镁合金废料预处理；S3：将双化学镀层短切碳纤维与碎屑均匀混合，采用分级碎屑载体与两级低能混合改善纤维分散和镀层保持；S4：将均匀混合粉末装入模具中热压烧结，低压排气‑中压重排‑高压烧结的三级制度及烧结后模内保压时效，以兼顾致密化、界面稳定和残余应力释放；S5：随炉冷却至室温，逐渐降低压力至标准大气压，脱模后得到双化学镀层短切碳纤维增强固相再生稀土镁合金。本发明通过将短切碳纤维与双镀层协同增强，提高固相再生稀土镁合金的性能。

本发明提供一种偏航装置、无人机、偏航控制方法、系统、设备及介质，涉及无人机的技术领域。该方法包括获取期望偏航角和当前偏航角；基于期望偏航角和当前偏航角计算偏航误差；获取当前偏航角速度，并基于当前偏航角速度和偏航误差计算附加偏航力矩；获取电机控制量，并基于电机控制量和附加偏航力矩计算导流板的目标偏转角；根据目标偏转角调整导流板的角度。多组导流板由同一套传动结构同步带动偏转，所有旋翼下方气流导向状态保持一致，产生的附加偏航力矩均匀稳定。根据实时飞行状态动态更新导流板偏转角度，能够持续抵消飞行过程中持续存在的航向偏移，长时间作业下航向保持精度更高。

本发明公开了一种小波频域解耦及注意力焊缝缺陷识别方法及系统，属于工业无损检测技术领域，包括以下步骤：输出焊缝缺陷感兴趣区域图像Ⅰ；对感兴趣区域图像Ⅰ执行单层二维离散小波变换，在频域解耦；构建差异化的并行卷积神经网络分支；执行逐像素阿达玛积运算进行特征增强；对各分支的概率输出进行加权融合，得到综合分类概率；设置推理置信度阈值与预设长度的滑动窗口，若触发流式早停机制，直接输出当前缺陷类别识别结果；若未触发所述流式早停机制，生成最终分类决策的可信度度量值。本发明解决了单一尺度模型无法兼顾缺陷宏观结构与微观边缘信息的问题，有效提高了多种缺陷的识别精度与推理速度。

本发明公开了一种液体闪蒸爆破及化学刻蚀协同作用制备煤基多孔炭材料的可控气化造孔方法、煤基多孔炭材料与应用，将液体试剂与待造孔碳材料混合，使液体分布于碳材料表面和/或内部裂隙、孔隙中；随后施加焦耳热瞬时升温，使液体优先发生闪蒸相变并剧烈体积膨胀，而固相碳骨架不发生相变或不发生同量级体积变化，由此在局部形成瞬时高压，对碳骨架产生爆破、扩孔及孔道连通作用；同时，液体试剂在高温条件下还可对碳骨架产生化学氧化和刻蚀作用，调节表面官能团及碳结构。本发明采用闪蒸焦耳热技术，利用液体闪蒸爆破及化学刻蚀协同作用的可控气化造孔方法制备煤基多孔炭，应用煤炭生产高附加值多孔炭材料，实现了从燃料到原材料的转变。

本发明属于储能材料技术领域，具体公开一种改性镍锰酸锂正极材料及其制备方法。本发明提供的改性镍锰酸锂正极材料包括正极活性物质和包覆于所述正极活性物质表面的包覆层；其中，所述正极活性物质的化学式为LiNiMnWTaTiOF；a为0.01~0.03，b为0.005~0.01，c为0.02~0.04，d为0.01~0.03；所述包覆层包括铌酸锂、氧化铋和氧化铝。本发明通过优化改性镍锰酸锂正极材料的正极活性物质和包覆层的组成，明显提高了电池的高温快充性能，解决了现有镍锰酸锂正极材料易产气的问题。