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本发明公开了一种基于霍尔传感的自动变速控制方法，包括获取基于霍尔传感器捕获的导轮转速数据确定的实时导轮检测频率；根据预设的最小及最大单秒导轮检测频率以及最大换挡档位，计算档位频率间隔，并结合实时导轮检测频率确定初始临时档位；随后对初始临时档位执行颠倒处理，计算出最终目标档位，该处理基于最大换挡档位与最小换挡档位之和与初始临时档位的差值确定；最后比较最终目标档位与当前档位，生成换挡指令并驱动电机运转以切换至最终目标档位。本发明解决了现有自行车自动变速系统依赖昂贵传感器、换挡逻辑不符合人体工程学以及难以适应复杂路况的问题，实现了低成本、高精度的智能辅助骑行。