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一种跨类型传感器故障诊断方法、系统、设备及可读存储介质，涉及故障诊断技术领域，包括在系统初始化阶段，加载至少一个诊断能力描述信息，所述诊断能力描述信息包括与目标类型传感器对应的数据适配逻辑、故障配置信息以及与故障配置信息中各故障项对应的故障诊断逻辑；在系统运行阶段，基于数据适配逻辑将与目标类型传感器对应的原始数据帧映射为统一诊断数据结构，所述统一诊断数据结构中的标准诊断字段与故障项具有映射关系；根据所述标准诊断字段对应的数据内容和所述故障配置信息执行所述故障诊断逻辑，生成诊断结果。本申请可实现跨类型传感器设备的故障诊断，以提升可扩展性。

本发明公开了一种基于软硬件共享TRNG的装置、实现方法及设备，涉及随机数生成技术领域，该装置包括TRNG模块、TRNG CTRL模块、FIFO CTRL模块、Bus Ctrl Mux模块、Intr Mux模块、Mux模块，TRNG模块用于通过配置TRNG内部的寄存器以实现SEED和生成随机数；TRNG CTRL模块用于产生TRNG中SEED阶段以及生成随机数阶段所需的控制序列；FIFO CTRL模块用于将TRNG生成的随机数存入FIFO，并反馈当前FIFO内部的可用随机数数量至TRNG CTRL模块。本申请能够有效提高软硬件获取随机数的效率。

一种车端智能体系统、车辆、控制方法、设备及可读存储介质，该系统包括主机域和智能体虚拟运行空间，该主机域包括智能体接口模块，智能体虚拟运行空间包括安全智能体路由模块和智能体运行时模块；智能体接口模块接收多源输入信息，基于多源输入信息生成包括用户身份标识和智能体标识的智能体上下文对象；安全智能体路由模块将智能体上下文对象路由至智能体虚拟运行空间中与用户身份标识和智能体标识对应的目标容器，目标容器具有与其对应的记忆数据、工作空间和智能体特性等目标对象；智能体运行时模块在目标容器内基于目标对象和智能体上下文对象执行目标任务，以解决多身份场景下输入串扰、记忆串号、工作空间污染和安全性差等问题。