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本发明公开了一种线缆敷设辅助装置，属于线缆敷设技术领域。该装置包括支撑盘、多个绕线轴、多个第二传动件、弹性复位件和调节盘。支撑盘上设有第一滑槽和第二滑槽，绕线轴滑动设置于第一滑槽中并设有第一传动件，第二传动件滑动设置于第二滑槽中并啮合于相邻两个第一传动件之间，弹性复位件用于迫使第二传动件始终保持与第一传动件啮合。调节盘与支撑盘同轴转动配合，其上设有倾斜的第三滑槽，绕线轴与第三滑槽滑动配合。调节盘转动时，第三滑槽驱动绕线轴沿第一滑槽同步滑动以调节各绕线轴之间的周向间距，且第二传动件在弹性复位件作用下随第一传动件移动并保持啮合。本发明实现了绕线轴同步转动与间距同步调节的兼容。