深圳市功夫机器人有限公司

本发明涉及工业物联网与具身智能机器人通信中的边缘消息发送控制技术领域，公开了一种具身智能机器人边缘MQTT消息发送控制方法、装置及介质。该方法以边缘网关出站通信连续性为控制目标，对MQTT接入消息进行字段解析与归一化，形成统一内部消息结构；基于该结构确定主题、输出路径和发送优先级；在链路切换前冻结普通队列发送窗口并保留发送上下文，在链路恢复后依据确认状态和消息分段内容缓存识别未确认消息，按优先级及记录顺序执行补传，从而维持链路切换前后的发送连续性和确认闭环。