江苏广通管业制造有限公司

本发明涉及工业机器人轴承技术领域，尤其涉及一种工业机器人用具有防尘结构的轴承。包括有对称分布的两个半外环，对称分布的两个所述半外环共同螺纹连接有若干连接螺栓，对称分布的两个所述半外环共同设置有内环，两个所述半外环与所述内环之间共同设置有交叉滚柱环，所述半外环的内侧设置有分离环，所述分离环设置有周向分布的通孔，所述半外环螺纹连接有与所述分离环上通孔数量相同的紧固件，所述分离环内可拆卸连接有密封圈。本发明通过分离环带动密封圈与对应的半外环分离，使分离环带动密封圈直接暴露在外部环境中，无需拆卸半外环和内环，即可实现密封圈的单独更换，以此保持原预紧与同轴度，降低装配误差，保证密封防尘效果。