杭州恒彬科技有限公司

本发明涉及自动化装配设备技术领域，具体为一种小家电金属嵌件注塑自动化装配一体化设备及方法，包括机台，其上设置有注塑机及嵌件料匣，嵌件料匣内容置有多个待取放的金属嵌件；搬运机构，其安装于机台上，搬运机构的末端通过柔性组件连接有平行气动夹爪，平行气动夹爪用于在嵌件料匣与注塑机之间移送金属嵌件；柔性组件包括固定安装于搬运机构末端的固定基座以及安装于平行气动夹爪顶部的浮动基板，固定基座与浮动基板之间通过多个柔性连接件连接，柔性连接件由柔性材质构造，具备伸缩和变形能力；刚度渐变锁紧机构，设置于柔性组件内，被构造成在金属嵌件插入模具型腔的过程中逐渐增大柔性组件的等效刚度。