深圳市瀚强科技股份有限公司

本申请提供一种晶体管驱动电路以及电子设备。包括依次连接的直流源、升压模块以及控制输出模块。直流源用于输出第一直流电压。升压模块包括第一输入端、第二输入端、第一输出端以及第二输出端，第一输入端以及第二输入端与直流源连接，升压模块用于对第一直流电压进行升压变换，以在第一输出端得到第二直流电压，并在第二输出端得到第三直流电压，其中，第二直流电压大于第三直流电压。控制输出模块与第一输出端以及第二输出端均连接，控制输出模块用于与待驱动晶体管连接，控制输出模块用于向待驱动晶体管输出第二直流电压或第三直流电压，以对应控制待驱动晶体管开通或关断。本申请可满足新型晶体管开通与关断所需的不同驱动电压。

本申请提供一种电机控制方法、电机控制装置、电子设备及存储介质，电机控制方法用于控制一电机转动至目标位置，电机控制方法包括：获取电机的当前位置以及当前速度。至少根据目标位置、当前位置以及当前速度，确定电机在当前预设周期内的当前给定速度以及当前计算位置。根据计算位置与目标位置，确定电机在下一预设周期内的下一给定速度以及下一计算位置，或者，控制电机在当前预设周期内的预设时点以当前给定速度转动，以控制电机转动至目标位置。本申请实现了电机控制的实时性和灵活性，特别适用于目标位置频繁变化的场景。