二重（德阳）重型装备有限公司

本发明涉及核电装备制造技术领域，具体提供一种适用于主管道接管嘴焊接的纠偏方法、焊接方法、系统、设备及介质，纠偏方法包括获取主管道和接管在初始装配状态下接管上端面的三维点云数据，建立基准面的点云模型，将接管上端面的三维点云数据投影至水平面，以圆心为基准等分为N个象限区域，N≥4；获取焊接后接管上端面的三维点云数据，计算当前各象限区域内点云高度相对于基准面的平均偏差值，根据各象限区域的平均偏差值确定变形量最大的目标象限及其对应的变形方向；将起弧点从当前焊接结束位置向目标象限偏移。精确定位变形最大的周向位置，提升了焊接变形纠偏的精准度，降低了焊后变形超差导致工件报废的风险。

本申请涉及锻压装备控制技术领域，具体涉及一种热模锻压力机制动补偿控制方法、系统、设备及介质。该方法包括实时接收运行数据；调用多参数能量损失耦合模型，计算当前工况下传递至滑块的实际锻压能量；执行具有前馈结构和反馈结构的动态补偿算法，前馈结构根据工艺预设成形能量与实际锻压能量计算能量偏差补偿量，反馈结构根据油温、负载扭矩和皮带滑差率分别计算对应补偿量，基于所有补偿量对基础制动角进行补偿并输出最终制动起始角；实时监测曲轴转角，当达到最终制动起始角时触发离合制动器动作，使滑块精确停止于目标上死点。本申请通过多参数耦合能量损失的系统性量化与动态补偿，解决了变工况下制动停车角偏差大的技术问题。

本发明公开了一种用于努氏硬度测试的多孔位夹具台及测试方法，属于努氏硬度测试技术领域。为解决批量测试时，试样难保持对齐一致且效率低的问题，该夹具台包括底座、支撑板及盖板，盖板上开设有至少三个供试样穿过的通孔，通孔内设有限位部；底座上对应每个通孔下方设有高度调节机构，其顶部通过球铰连接有托台；盖板顶部滑动设有滑盖，滑盖底面作为统一对齐基准面。测试时，滑盖覆盖通孔，试样置于托台上，经高度调节升至待测试面与滑盖底面相接，通过球铰调整倾斜角度使试样待测试面均与滑盖底面平行，实现方向一致对齐，随后撤去滑盖进行压痕制作与测量。本发明可同时装载多个试样，保证批量测试时压痕轴向一致性，提高测试效率。