原始名称记载: 东莞奇艺五金科技有限公司

本发明公开一种叠架的夹持结构，包括夹持弧形板和若干物料夹爪，夹持弧形板的一侧为开口状，夹持弧形板上设置有若干夹爪安装槽，夹爪安装槽为长条形，物料夹爪的固定端穿过夹爪安装槽后与夹持弧形板固定连接，物料夹爪的驱动端铰接摆动，物料夹爪的固定端上安装有气动连接头。该叠架的夹持结构通过弧形的开口处于定位结构的外沿，使得物料夹爪能够准确抓到物料的水口框架，便于后续的移送和翻转处理。

本发明公开一种叠架的进出物料翻转机械手，包括回转气缸、翻转方通、夹持弧形板和若干物料夹爪，翻转方通的一端连接在回转气缸的驱动端上，翻转方通的另外一端与夹持弧形板的中部连接，夹持弧形板上设置有若干夹爪安装槽，物料夹爪的固定端穿过夹爪安装槽后与夹持弧形板固定连接。该叠架的进出物料翻转机械手利用物料夹爪夹紧物料的水口框架，经过回转气缸的控制顺利翻转至合适的位置，满足物料定位翻转的需求。