№ CN122921167A发明专利
未知基于多源语义融合的无人机端侧导航方法及系统
本发明提出基于多源语义融合的无人机端侧导航方法及系统,方法包括:通过采集航拍、卫星图与地图数据统一坐标构建参考单元;利用视觉大语言模型生成结构化语义文本并构建标注库。训练时联合视觉与文本编码器,将地理语义注入跨视角匹配过程以训练导航模型,构建多级索引在端侧仿真验证。该方法显著提升了GPS受限等复杂环境下导航的鲁棒性、语义可解释性及端侧部署可靠性。
❖广东省低空经济产业发展有限公司林育钿; 郑杰文; 罗鑫悦; 连蓉蓉; 王挺挺; 马芸萌; 于珈; 高洲天; 文宇昕Oct 16, 2026§ 2/10 权利要求G01C 21/20 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01), G06F 16/22 (2019.01) +37