南通安信机械科技有限公司

本发明公开了一种双面同步齿轮轴高精度抛削机床，涉及轴件打磨技术领域，包括磨抛机，其包括顶部滑动用以夹持轴件并控制旋转的电动卡盘以及设于一侧的磨抛砂轮，位于磨抛机顶部的滑动架，还包括：范围调节机构，位于电动卡盘内的轴件上方，范围调节机构包括受升降驱动对不同粗细轴件适应性调节散热排屑范围的固定喷管和活动喷管；升降机构，位于滑动架内部，用以升降驱动范围调节机构适应性调节范围；调流机构，位于升降机构内部，用以对最细轴件磨抛时调节流量增大冲力辅助排屑。通过本发明，解决了磨抛设备普遍采用固定姿态、固定路径的冷却排屑结构，无法适配不同粗细规格传动轴的打磨散热与排屑需求，加工适配性与成品一致性较差的问题。

本发明涉及焊接机器人领域，特别是涉及一种集成视觉定位的模具焊缝跟踪焊接喷砂机器人，包括固定座、多个镜头组件和连接座；固定座内部上下贯通，且贯通处的上半部分安装有转接座，所述转接座用于对焊接头进行固定安装，所述焊接头的焊接端位于所述固定座的正下方；多个镜头组件绕所述焊接头呈环形阵列设置，所述镜头组件位于所述固定座的内部，且所述镜头组件正对所述焊接头的焊接端；连接座底端可拆卸连接所述固定座的顶端，顶端连接机器手，所述连接座的中段设置有多个连接件，所述连接件用于对所述连接座外圈的一侧或多侧高度进行调节，从而实现对所述焊接头角度的调节。镜头环形阵列布置，覆盖焊接端全域，彻底消除焊缝识别盲区。