原始名称记载: 无锡砺成智能科技有限公司

本发明提供了一种空间曲线焊缝相似度测量方法，涉及自动化焊接技术领域，所述方法包括以下步骤：以工件模型中提取的均匀采样空间离散点或对待焊接工件焊缝使用3D视觉传感器进行扫描、拟合处理并均匀采样得到的离散点作为模板数据；采集空间曲线焊缝数据进行滤波、预处理的数据进行曲线拟合后均匀采样得到的离散点作为目标数据，计算位置相似度与形状相似度，进行决策输出。本发明通过同时计算位置相似度和形状相似度，能够清晰区分位置偏差和形状变形，提高了测量精度和可靠性，减少工件报废，降低成本。

本发明公开了一种基于点云数据处理圆焊缝的方法和系统，属于机器识别焊缝技术领域，所述方法包括以下步骤：通过视觉传感器采集工件表面的点云数据；对采集的点云数据进行预处理；计算点云数据中每个点的法线向量；基于法线向量分割工件表面点云与反光干扰点，过滤法线方向偏离预设范围的干扰点，得到目标点云和参考点云；将目标点云投影至由参考点云拟合得到的参考平面上，生成目标投影点云，检测目标投影点云的边界点，基于边界点到质心的距离分布筛选候选焊缝点，再提取焊缝信息。本发明所述的方法对反光较强的材质工件进行处理，最终得到的结果依然能保持较好的精度，提升了工件质量。