原始名称记载: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司

本发明实施例提供了一种风机叶片的检测系统和检测方法，包括检测模块和控制模块；检测模块包括柔性衬底以及设置于柔性衬底表面的检测单元且检测模块贴合于风机叶片表面；检测模块用于检测风机叶片的覆冰信息；控制模块与检测模块通信连接，用于接收覆冰信息并根据覆冰信息确定风机叶片的覆冰厚度并根据覆冰厚度控制风机叶片的工作状态。本发明的技术方案，通过将检测模块设置于一种柔性衬底上，可以保证检测模块紧密贴合于风机叶片的轮廓表面，实现对风机叶片的覆冰信息近距离的检测，并且通过控制模块根据检测到的覆冰信息控制风机叶片不同的工作状态，提高了覆冰信息检测精度，提升了检测效率和可靠性。

本发明实施例提供一种无人机飞行控制方法、装置、无人机、介质和程序产品，涉及自动化控制技术领域，该方法包括：在当前控制时刻，接收目标深度学习模型输出的风机的机舱预测运动数据，机舱预测运动数据包括机舱预测加速度和机舱摇摆趋势特征，机舱预测运动数据为目标深度学习模型根据惯性测量单元采集的机舱原始运动数据生成的，当前控制时刻为根据上一控制时刻的机舱摇摆趋势特征确定出的；根据机舱预测加速度计算无人机的目标加速度；根据机舱摇摆趋势特征确定无人机的下一控制时刻；根据目标加速度控制无人机飞行，并在下一控制时刻返回执行“接收目标深度学习模型输出的机舱预测运动数据”的步骤。本发明能够提高无人机飞行稳定性。

本发明实施例提供一种变流器控制方法、电子设备和存储介质，涉及变流器控制技术领域，该方法包括：根据电网特征参数计算电网强度，并根据电网强度，确定构网型变流器的输出相位角；根据出力工况以及电网特征参数，确定跟网型变流器的输出相位角；根据出力工况，确定跟网型变流器的第一权重系数以及构网型变流器的第二权重系数；根据跟网型变流器的输出相位角以及第一权重系数，对跟网型变流器进行控制；根据构网型变流器的输出相位角以及第二权重系数，对构网型变流器进行控制。本发明能够实现跟网变流器和构网变流器的协调运行，提高变流器在不同电网强度和出力工况下的输出稳定性。