皓星智能装备（东莞）有限公司

一种带补偿功能的双电机定子热套设备，包括底座、设在底座上的热套装置和加热装置；所述热套装置包括第一安装架、用于承载壳体的第一承托机构、设在第一安装架上并用于承载定子的第二承托机构以及设在第一承托机构上方的压装机构，所述壳体上设有第一内孔和第二内孔；本发明以壳体第一内孔为统一定位基准，第二内撑手爪可随壳体膨胀偏移沿第五滑轨微量滑移，配套位移传感器实时采集 X 向偏移数据，经 PLC 传输至伺服模组驱动第二夹持组件同步完成 X 轴位移补偿。针对壳体加热后内外孔不均匀膨胀产生的位置偏差实现自动修正，无需人工二次调机，彻底消除热膨胀带来的定子与壳体内孔对位偏差，大幅提升双定子同步热套的同轴度与装配精度。

一种双矢量电机的多功能测量压装设备，包括测量机构、第一上料台、压装机构以及拧紧机构。本发明通过设置内外侧各三组120°圆周均布传感器，通过三点拟合定子、机壳完整端面平面，规避单点测量失真问题；配套带有两组双基准面的标定件同步校准两组传感器，以两次高度差值间接计算定子与机壳高度差，可抵消滑台定位、台面平整度、温度形变等公共系统误差。同时限定两组传感器Z向高度差、标定件双基准面高差、合格工件定子机壳标准高差三者相等，保证标定、检测时传感器触头压缩量一致，减小弹簧迟滞非线性误差。依靠同侧三点测量数据离散程度可精准识别端面异物，能够区分异物垫高与压装不到位两类不良，解决传统检测漏检、误判难题。