长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局

本发明属于水文信息化技术领域，具体公开了一种水文仪器现场信号触发自动断电重启方法及装置。该方法包括：实时采集被监测水文仪器的电压信号或脉冲信号作为原始侦听信号；对原始侦听信号进行预处理并与预设阈值比较，判断是否处于异常工作状态；判定异常时触发产生下降沿触发脉冲；根据下降沿触发脉冲启动定时延时控制逻辑，控制串接于供电回路中的电气开关切断电源；当累计计时达到预设断电维持时间阈值时，控制电气开关恢复导通，完成断电重启。本发明仅在设备异常时触发重启，不依赖云端平台和通信网络，低功耗、兼容性强，适用于野外无人值守水文仪器的自动复位。

本发明提供一种面向非均匀点云的协同调控式可变形核点卷积控制方法，获取输入点云并构建查询点的局部邻域；计算局部密度描述量和几何描述量；根据局部密度描述量生成密度自适应参数，以调节邻域半径、核点影响范围、核点偏移幅度或邻域聚合权重；通过偏移预测网络生成可变形核点偏移，并对核点偏移施加幅度约束、边界约束、核点间距约束及局部几何一致性约束；基于约束后的核点执行密度自适应可变形核点卷积，获得点云特征表示；还包括分层混合核、语义条件化、鲁棒偏移学习、动态核点拓扑以及多尺度一致性变形机制，能提高可变形 KPConv 在非均匀密度、复杂几何结构和噪声点云场景下的稳定性、自适应性和特征表达能力。