西玛智深（沧州）科技有限公司

本发明公开了一种基于视觉检测的煤样桶自动倒料机，涉及煤样采集技术领域，旨在解决现有煤样自动倒料设备难以适配变形煤样桶、桶口对位偏差大、单纯增力加剧桶具损耗的技术问题，包括视觉感知单元。本发明通过设计桶口翻转轨迹偏心补偿算法，实现翻转全行程内桶口与料斗进料中心的动态精准对位效果，解决当前煤样自动倒料设备依赖机械定位难以补偿桶口独立偏心偏差、翻转过程中桶口对位失准、煤样撒漏与批次间交叉污染风险高的问题。该算法突破了传统静态对中的技术局限，可随翻转角度变化实时修正桶口的径向与竖向偏移量，大幅提升倒料全阶段的对位精度，从源头减少样品损耗与混样隐患，充分保障煤样检测结果的真实性与代表性。