青岛海信商用冷链股份有限公司

本申请公开了一种加热装置及饮料柜，通过增设重力检测组件实现待加热饮品重量信息采集，可自动反推饮品属性信息，摆脱传统设备依赖人工手动设置参数的弊端。同时搭配温度检测组件、压力检测组件实现腔体内温压双参数实时采集，依托控制器建立“重量识别—属性匹配—温压参数自适应—双参协同加热控制”的闭环逻辑。实现不同品类、不同容量密闭瓶装液体的差异化自适应加热，大幅提升设备适配范围与智能化程度。

本申请适用于机械控制技术领域，提供了一种机械臂振动抑制方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取用于控制所述机械臂的初始运动指令以及所述机械臂的当前温度数据；根据所述初始运动指令生成所述机械臂的初始运动规划；根据所述当前温度数据确定所述机械臂的当前动力学参数；根据所述当前动力学参数调整所述初始运动规划的运动约束，生成目标运动规划；根据所述目标运动规划控制所述机械臂。通过上述方法，可以提高机械臂控制的稳定性和控制精度。