原始名称记载: 荆楚理工学院

本发明公开了一种智慧工厂巡检机器人系统及巡检方法，智慧工厂巡检机器人系统包括移动底盘平台、底盘驱动系统、数据采集系统以及控制与显示系统；底盘驱动系统设于移动底盘平台，用于驱动移动底盘平台移动并进行自主导航；数据采集系统设于移动底盘平台，其包括用于采集环境数据的环境采集单元、用于采集图像信息的图像采集单元以及用于采集语言指令的语音采集单元；控制与显示系统与环境采集单元、图像采集单元以及语音采集单元电连接，用于接收并识别所采集的数据，并根据识别结果生成控制指令或显示相应信息。本发明克服了现有巡检机器人功能单一的缺陷，通过构建一个高度集成的协同系统，实现了多功能一体化智能巡检。

本发明涉及一种基于知识图谱的糖尿病问答方法、系统、设备及介质，属于医疗智能问答技术领域，基于知识图谱的糖尿病问答方法基于预训练的意图分类模型对用户问句进行解析，以识别出用户意图，基于预训练的命名实体识别模型对用户问句进行解析，以识别出问句实体；基于用户意图以及问句实体对构建的糖尿病知识图谱进行动态查询，获得知识图谱查询结果；采用检索增强生成模型对用户问句进行编码，基于编码后的用户问句对构建的糖尿病语义检索库进行语义检索，获得与用户问句对应的相关知识；将知识图谱查询结果以及相关知识输入至构建的大语言模型中，获得糖尿病问答答案，提高了答案的准确性和专业性。

本发明公开一种磷石膏渗滤液中回收铵氮并联产氟化镁的方法，包括：将磷石膏渗滤液和镁盐混合均匀，随后加入第一乙醇，并调节pH值≤2.5，经第一搅拌反应和第一固液分离，得到固体混合物；将固体混合物水洗至pH值为6~7，经第二固液分离，得到氟化镁固体和粗硫酸铵镁滤液；将粗硫酸铵镁滤液和第二乙醇混合均匀，并调节pH值≤2.5，经第二搅拌反应和第三固液分离，得到硫酸铵镁固体。本发明根据磷石膏渗滤液的组成特点，直接利用磷石膏渗滤液中的铵氮、氟离子、硫酸根离子和镁盐在酸性条件下反应生成硫酸铵镁和氟化镁；本发明具有工艺简单、适应性强、操作方便、反应条件温和、处理成本低、有价成分回收率高、产品附加值高等特点。

本发明涉及药物生产技术领域，尤其涉及一种药物生产用药物中间体反应釜及其使用方法，包括装置本体、设置在装置本体内的夹层、设置在夹层内的结构层、设置在结构层内的保温层以及设置在装置本体顶部的密封体，还包括搅拌机构和密封组件，所述搅拌机构包括设置在装置本体内的第一电机、设置在第一电机输出端的第一空心管、设置在第一空心管内的第二电机、设置在第二电机上的实心管、设置在实心管上的调节组件、设置在实心管上的连接组件、设置在实心管上的搅拌组件。本发明通过螺纹滑体和连接杆的设置，在装置本体需要清洁时，连接杆在螺纹滑体的带动下使装配杆向上顶升，将存有药渣的杆体脱离防水胶圈的范围，便于工作人员清洁。

本发明公开一种磷石膏反浮选提纯工艺，包括以下步骤：将磷石膏加水调浆，向矿浆中加入浮选药剂进行反浮选，直至泡沫为白色，得到浮选精矿；将浮选精矿过滤、干燥，得到高纯石膏；其中，浮选药剂包括：溶剂油、含有端羟基的醚类有机溶剂、脂肪醇聚氧乙烯醚和有机硅氧烷。本发明通过“抑制石膏、浮出杂质”的反浮选路线，并配合特定的浮选药剂，实现磷石膏深度脱硅、脱有机质，获得高白度、低杂质的高纯石膏。本发明具有流程短、药剂制度简单、成本低、提纯效率高、设备要求低、废水可循环利用等优点，可实现磷石膏中硅、有机质等多种杂质的同步脱除，为高附加值石膏建材、医用及填料级石膏提供了一条绿色、经济、可工业化的提纯途径。