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本发明公开了一种钢管焊接用焊接机及其焊接固定器，属于钢管焊接设备技术领域，该钢管焊接用焊接机，包括底板，所述底板的顶部后端固定安装有机械臂，所述机械臂上固定安装有焊接机构；所述底板的顶部前端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部后端固定安装有转动机构，所述支撑架的顶部前端一侧安装有用于驱动转动机构的驱动机构。本发明通过设计间距调节机构，该机构可调节两个第一钢管或两个第二钢管的焊缝距离，也可调节不同钢材钢管的焊缝距离，只需提前算出距离大小，即可进行快速调节，比人工摆放更加精准，从而提高焊接精度，同时可对多组钢管调节，大大提高焊接效率。