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本发明属于智能控制技术领域，具体涉及驾驶疲劳休息充电路径规划方法、电子设备及车辆。该方法包括：获取疲劳特征数据、车辆运行数据、道路数据和充电资源数据；根据车辆运行数据确定有效连续驾驶时长，并结合疲劳特征数据确定疲劳管控等级；在疲劳管控等级达到第一管控等级时生成候选休息充电路径，并按续航约束、道路约束和充电约束确定目标休息充电路径；在疲劳管控等级达到第二管控等级时生成车辆管控指令；车辆到达目标休息充电路径终点后，确定有效休息时长，并按有效休息时长解除或维持疲劳管控。本发明能够使疲劳判定、路径规划、车辆管控和休息核验形成连续处理链，并使目标休息充电路径兼顾续航、道路通行和充电可用要求。

本发明实施例涉及电机设备技术领域，公开了一种嵌入式功率模块、多相电机系统及车辆，包括：散热基板；六个半桥功率模块，阵列布置于所述散热基板上，所述六个半桥功率模块共同构成六相全桥逆变电路，每个所述半桥功率模块对应所述六相全桥逆变电路的一相，且各自独立连接直流输入端和交流输出端；相邻的所述半桥功率模块之间设置有电气隔离间隙；其中，所述六相全桥逆变电路的各交流输出端配置为分别连接多相电机的不同相定子绕组。应用本发明的技术方案，能够实现多相电机系统拓扑下功率模块的高可靠性封装与系统的容错运行，以避免因单一功率器件失效引发的整车动力中断。

本发明涉及车载音响系统技术领域，公开了一种音频动态相位调整装置、方法以及车辆，该装置包括：DSP功放模块，其被配置为：向车辆扬声器发出原始音频信号；以及频域分析模块，其与所述DSP功放模块信号连接，其被配置为：检测车身钣金结构是否出现激振，若出现激振，则进行音频动态相位调整，所述音频动态相位调整包括：基于车身钣金结构激振频谱、车内声场反射波频谱谱以及原始直出声波频谱，经频域分析后确定相位叠加频段，向所述DSP功放模块发出相位控制信号，以控制所述DSP功放模块对原始直出声波频谱的相位叠加频段进行相位反转。本发明能够解决现有技术中因车载扬声器、车身钣金结构及内饰部件产生共振引发低频嗡鸣的问题。

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种紧急呼叫系统、方法以及车辆，紧急呼叫系统包括：控制模块和语音呼叫模块；语音呼叫模块包括：主呼叫链路和备用呼叫链路；控制模块分别与主呼叫链路和备用呼叫链路通信连接；其中，控制模块用于在存在紧急呼叫需求且主呼叫链路故障的情况下，将当前呼叫链路切换至备用呼叫链路，以通过备用呼叫链路进行紧急呼叫。应用本发明的技术方案，能够在主呼叫链路故障的情况下，及时切换备用呼叫链路，保障紧急呼叫的正常使用，提升车辆的安全性。

本申请实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法及车辆。方法包括：在车辆中电池的表显荷电状态以及真实荷电状态的差值满足所述启动条件的情况下，通过向发动机控制器同步下发启动请求与特殊模式指令，使发动机启动后摆脱常规冷启动控制逻辑中催化器起燃阶段的低功率限制，直接以目标发电功率运行，由此在表显荷电状态向真实荷电状态修正的过程中建立了稳定的发电补偿机制。该机制有效解决了现有技术中的问题，当电池管理系统执行SOC快速修正时，发动机输出的足额电能能够实时对冲表显数值的下调缺口，避免催化器尚未达到起燃温度而表显荷电状态已出现下跌的情况，确保提前启动发动机以缓冲电量骤降的设计目标得以实现。

本申请实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种基于控制器仲裁的BMS控制器数据迁移方法、装置、控制器与车辆。方法包括：获取车辆正常运行期间由BMS产生的关键参数，并存储于目标控制器；响应BMS控制器更换触发的数据迁移请求，获取目标控制器动态存储区、目标控制器非易失存储区及云端服务器中的关键参数数据，构建候选数据集；对候选数据集进行完整性校验、健康度交叉验证、时间戳排序及可信度评价，生成黄金版本数据集；读取新BMS控制器当前存储参数，与黄金版本数据集进行比较生成差异参数集合；依据差异参数集合完成参数恢复，并进行回读校验，不一致时重新写入对应参数。本申请提高了BMS控制器更换过程中的数据迁移可靠性、完整性及恢复效率。

本申请涉及一种车辆域控制器硬件在环测试的充电信号获取方法、系统及车辆，用于解决因域内以太网不稳定、多套工装环境干扰以及左域软件采集异常导致的HIL测试执行失败、测试效率低下的问题。该方法包括：测试系统模拟充电工况，生成表征当前充电识别电阻阻值的模拟信号，并将模拟信号传输至第一控制器；第一控制器对模拟信号处理得到阻值，并通过第一通信链路将阻值传输至第二控制器；测试系统还将模拟信号对应的阻值转换与第二通信链路协议对应的数据格式，并通过第二通信链路将阻值传输至第二控制器；若第一通信链路处于正常通信状态，则优先采用来自第一通信链路的阻值，若第一通信链路处于异常或断连状态，则采用来自第二通信链路的阻值。

本发明提供了一种用户端车控功能推送方法、装置及电子设备，用于解决全域车辆软硬件数据与云端配置数据无法无感实时采集，以及后台规则动态变更后全域历史存量车辆数据无法全自动回溯重算及自动同步更新的问题。该方法包括：从消息中间件读取实时数据流，实时数据流为车辆版本上报数据或模拟触发数据，车辆版本上报数据包含目标车辆上传的当前控制器版本信息，模拟触发数据为在识别到预设准入规则发生变更时所生成的用于模拟车辆上传数据的数据；根据实时数据流，利用预设准入规则对目标车辆的控制器版本信息进行比对，确定目标车辆当前具备使用权限的车控功能；将具备使用权限的车控功能推送至用户端，触发用户端进行车控功能展示界面的刷新。

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种电机控制器、电机总成及车辆，电机控制器包括外壳、逆变器模块、进液管道和出液管道。外壳设有腔体以及与腔体连通的第一安装通道和第二安装通道。逆变器模块设于腔体内，且设有第一冷却流道。进液管道穿设于第一安装通道，进液管道的出口与第一冷却流道的进口连通，进液管道适于向第一冷却流道内通入冷却液。出液管道穿设于第二安装通道，出液管道的进口与第一冷却流道的出口连通，出液管道适于将第一冷却流道内的冷却液排出至外壳外部。应用本发明的技术方案，能够解决电机控制器的结构较为复杂的问题。