原始名称记载: 潍柴动力股份有限公司

本申请提供了一种发动机后处理系统的控制方法、控制器以及车辆，解决了现有技术中当低温环境下冷启动时，两个SCR的喷射量分配量难以实时调整，因此导致尿素综合利用率低，增加了尿素的消耗的技术问题。本申请提供的发动机后处理系统的控制方法，可以实时根据发动机的实时转速、尿素箱的实时温度、前级SCR以及后级SCR中的实时温度，调整前级SCR和后级SCR的尿素利用率，进一步提高了尿素的利用率，减少了尿素的使用量。

本申请提供了一种增程发电功率控制方法、装置和计算机可读存储介质。获取发动机实际功率、发动机第一功率阈值和发动机第二功率阈值，发动机第一功率阈值大于发动机第二功率阈值；在发动机实际功率大于发动机第一功率阈值的情况下，将增程系统需求发电功率降低第一预设值，第一预设值是根据发动机实际功率和发动机第二功率阈值设定的；在发动机实际功率小于发动机第一功率阈值，且满足预设条件的情况下，将增程系统需求发电功率降低第二预设值，第二预设值是基于发动机第二功率阈值设定的，预设条件为在第一预设时间内发动机实际功率大于发动机第二功率阈值的次数超过预设次数。解决了增程车辆的功率分配策略导致发动机的使用寿命缩短的问题。

本申请实施例提供一种车辆换挡控制方法、电子设备、存储介质和程序产品，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：确定车辆存在从当前所处的第一挡位切换至目标需求的第二挡位的换挡需求，根据车辆的运行状态信息，预测车辆在换挡过程中的车速变化，换挡过程包括从第一挡位切换至第二挡位的至少一个换挡阶段，若根据车速变化确定切换至第二挡位后的车速在第二挡位对应的换挡车速范围内，则继续维持在第一挡位，否则，执行从第一挡位切换至第二挡位的换挡操作。本申请实施例减少了频繁换挡的情况，提高了和驾驶平顺性与动力系统效率。

本公开提供了一种确定电机控制器故障容错时间间隔的方法、系统及介质，涉及车辆功能安全技术领域，其中方法包括：获取电机控制器的至少一个安全目标和每一个安全目标对应的整车级危害场景；对于每一个安全目标，在整车级危害场景下，基于车辆相对运动关系获取整车场景危害时间；获取探测模块的第一故障传播时间、控制模块的第二故障传播时间以及执行模块的执行时间；基于整车场景危害时间、第一故障传播时间、第二故障传播时间和执行时间，生成该安全目标所对应的故障容错时间间隔；基于所有的安全目标所对应的故障容错时间间隔，生成故障容错时间间隔设定值。该方法实现了故障容错时间间隔设定值的精确计算。

本申请提供了一种装载计数方法、装置、计算机可读存储介质和装载系统，该方法包括：获取第一斗数阈值，第一斗数阈值大于0且小于多种不同型号的装载车辆的装载物料的斗数的最小值；在当前装载车辆的装车斗数大于或者等于第一斗数阈值的情况下，获取当前装载车辆的装载视频中空车图像的帧数，得到当前空车图像帧数，空车图像为处于空车状态的装载车辆的图像；在当前空车图像帧数大于或者等于预定帧数阈值的情况下，将装载车数加1，装载车数为完成装载的装载车辆的数量，解决了现有技术中装载车数计数不准确的问题。

本发明公开了一种永磁同步电机的谐波电压确定方法及相关装置，涉及电机控制领域，包括通过固定电机参数，并结合系统扰动，对永磁同步电机定子基波电流微分方程进行简化，得到永磁同步电机定子基波电流简化微分方程，并基于谐波电流以及构建增广状态变量的方法进行处理，得到包含谐波电流的状态空间方程，根据卡尔曼最优估计原理，对状态空间方程和基波电流传感器测量系统存在的误差同时进行修正，得到永磁同步电机运行过程中的真实谐波电流估计值，以此确定永磁同步电机的谐波电压。本发明通过简化永磁同步电机定子基波电流微分方程，考虑谐波电流以及构建增广状态变量的方法，并基于卡尔曼最优估计原理，获得了永磁同步电机的谐波电压。

本申请提供了一种永磁同步电机的运行控制方法及相关装置，涉及永磁同步电机技术领域。获取永磁同步电机的定子扭矩电流微分模型，确定定子扭矩电流微分模型对应的至少包含铁耗电流以及系统总扰动的状态空间表达式，利用状态空间表达式，计算得到铁耗电流的估计值和系统总扰动的估计值，根据铁耗电流的估计值和系统总扰动的估计值中的其中一个，计算铁耗补偿电压，利用铁耗补偿电压，对初始控制输入电压进行修正操作，得到目标控制输入电压。即本申请利用铁耗补偿电压对初始控制输入电压进行电压补偿操作，有效抑制了永磁同步电机铁耗的产生，减少了永磁同步电机的发热量，能够发挥永磁同步电机的最大性能，提高了永磁同步电机的运行效率。

本发明公开了一种基于动态PCB温度的闭环动力电池均衡控制方法及系统，涉及电动汽车动力电池管理技术领域，动力电池包括若干电池单体，电池单体两端并联的均衡电阻与至少一个PCB温度传感器的热敏电阻集成在BMS控制器从控板的PCB板上，且各个均衡电阻之间、均衡电阻与热敏电阻之间等距离排布；根据获取环境温度、需求开启均衡通道个数，以及实时采集的PCB温度和每一电池单体电压，计算动态PCB温度设定值，并结合PID控制算法，确定实际开启均衡通道个数，按均衡优先级开启对应数量的电池单体的均衡通道。本发明可精确控制PCB温度，防止均衡过程中的温度过高及温升过快，提高电池均衡效率。

本发明公开了一种多孔高熵合金过滤体载体及其制备方法与应用，所述的多孔高熵合金过滤体载体是由铝、铁、铬、镍四种元素构成；且通过控制铝含量以及煅烧工艺，使所述的载体在经历900℃至室温的50次急冷热震循环后，不产生宏观裂纹；在900℃的静态空气中氧化40小时后的氧化增重率低于14%；在热震循环后，其微观结构为体心立方BCC和面心立方FCC双相混合结构。本发明成功解决了传统载体材料在高温、热震、抗氧化等方面的瓶颈问题，为汽车尾气净化系统提供了一种高性能、低成本、易产业化的新型过滤体载体材料。

本发明涉及基于路谱数据的防冻液更换提醒方法及系统，基于台架试验，获取不同型号的发动机在不同试验工况下的扭矩、转速和防冻液成分变化情况，确定防冻液在不同试验工况下的使用寿命；从试验工况中选取一个标准工况，以标准工况下防冻液的使用寿命T为基准，计算其他所有工况下防冻液的使用寿命与T的比值作为加权系数，生成以转速和扭矩为索引的“加权系数校准表”；目标发动机运行时，获取的扭矩和转速根据“加权系数校准表”得到瞬时加权系数，并对时间进行积分，持续计算防冻液的累积损耗值，通过与预设的寿命阈值进行比较，当累积值达到或超过阈值时，发出“防冻液更换”的提醒信号。

本申请公开了一种负极结构及其制备方法、全固态电池，涉及固态电池技术领域。本申请所述负极结构包括依次层叠设置的负极集流体、第一活性材料层和第二活性材料层；且第一活性材料层或所述第二活性材料层具有中空通道，所述中空通道贯穿所述第一活性材料层或所述第二活性材料层。本申请通过对负极结构进行设计，解决了全固态电池循环过程中体积变化大、易产生微裂纹的技术问题。

本申请提供了一种永磁同步电机的电感确定方法及相关装置，涉及永磁同步电机技术领域。本申请中，在永磁同步电机的运行工况发生变化时，会影响永磁同步电机的铁耗，本申请中考虑铁耗对永磁同步电机的电感确定的影响，从而能够基于定子扭矩电流微分模型，进行电机参数固定化、扰动添加以及构建增广状态变量的操作，得到状态空间表达式，对状态空间表达式进行误差修正操作，得到铁耗电流的估计值、扭矩电流的估计值和系统总扰动的估计值，利用铁耗电流的估计值、扭矩电流的估计值和系统总扰动的估计值，在不同运行工况下得到更准确的永磁同步电机的定子电感值。

本发明公开一种步进电机堵转识别及保护方法及系统，涉及步进电机技术领域，包括：在每个PWM周期内，采集电机驱动芯片的相电流和相电压；若连续设定时间段内的相电流积分值大于设定第一电流阈值，且连续设定时间段内的相电压大于设定电压阈值时，判断发生堵转，触发逐周期过流保护；逐周期过流保护为关闭当前PWM周期的H桥输出；若逐周期过流保护连续触发次数超过设定次数，则降低电机驱动芯片的电流增益，限制平均电流直至小于设定第二电流阈值；当检测到电机驱动芯片的温度大于设定温度阈值时，控制切断电机驱动芯片的输入信号。解决EMA驱动多路阀过程中因步进电机堵转导致驱动芯片烧毁的问题。

本申请涉及发动机技术领域，具体为一种涡轮增压器的叶轮及涡轮增压器。包括：背盘具有多个切削缺口，多个切削缺口沿着背盘的周向间隔设置；多个叶片沿背盘的周向间隔设置，每个叶片的侧壁均与背盘的同一表面连接，叶片的一端朝向背盘的外边沿延伸，延伸方向与背盘的径向一致，相邻两个叶片之间均设置有一个切削缺口；每个叶片均具有相对的压力侧和吸力侧，相邻两个叶片中的其中一者的压力侧和切削缺口之间的距离与另一者的压力侧和切削缺口之间的距离不同。通过切削缺口与叶片压力侧的距离差异，使泄漏气体仅在靠近叶片的压力侧附近汇入主流道，进一步减少压力差导致的扰流情况，解决了现有背盘因泄漏气体乱流导致主流道气流紊乱的问题。

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种发动机冷却系统、控制方法、车辆及存储介质，发动机冷却系统包括第一冷却循环和第二冷却循环，第一冷却循环包括第一水泵、并联设置且均和第一水泵的输出端连接的第一管路和第二管路，串联于第一管路的EGR冷却器阀和EGR冷却器，串联于第二管路的机油冷却器阀和机油冷却器，以及分别与第一管路和第二管路连接的第一节温器，第一节温器的第一出口与第一水泵的输入端连通；第二冷却循环包括依次串联的第二水泵、机体水套、缸盖水套和第二节温器，第二节温器的第一输出口与第二水泵的输入端连通，该发动机冷却系统的第二冷却循环中的冷却液的温度能在发动机启动时尽快提升，以适应寒冷环境下的启动需求。

本申请公开了一种甲醇裂解气发动机系统、车辆及发动机系统控制方法，甲醇裂解气发动机系统，包括甲醇裂解组件、第一压缩组件、第二压缩组件、第三压缩组件和发动机组件。甲醇裂解组件用于裂解甲醇产生氢气；第一压缩组件与所述甲醇裂解组件相连，用于接收并压缩氢气；第二压缩组件与所述第一压缩组件可通断地相连，用于接收并压缩氢气；第三压缩组件与所述第二压缩组件可通断地相连，用于接收并压缩氢气；所述第一压缩组件、所述第二压缩组件和所述第三压缩组件均与所述发动机组件的燃烧室相连，并用于接收氢气。本申请的甲醇裂解气发动机系统，能够根据所处工况对甲醇裂解出的氢气进行增压，从而满足喷射需求。

本申请提供了一种发动机怠速工况的控制方法、装置、存储介质和系统，涉及发动机控制技术领域，该方法包括：获取发动机的前馈值，前馈值表征发动机在预设怠速工况下维持预设目标转速所需的平均节气门开度；在前馈值大于预设前馈值的情况下，根据前馈值和预设前馈值确定发动机进入非怠速工况的第一条件，以及PID控制器输出的积分项的第一最小值；根据第一最小值以及发动机进入非怠速工况的第一条件，确定第一节气门开度目标值，并根据第一节气门开度目标值控制节气门开度。本方法解决了现有技术中遇到进气管因低温结冰及随后快速化冰等特殊运行工况时，PID控制的积分项会被提前复位，导致怠速控制不稳的问题。

本发明属于发动机技术领域，公开了一种燃料喷射管、发动机及车辆。燃料喷射管包括喷管本体。该喷管本体被配置为连通设置于气态燃料发生装置的下游，并伸入发动机的进气道中，该喷管本体能够将气态燃料发生装置输出的燃料气流喷射至该进气道。喷管本体开设有引射通道，该引射通道贯通设置于该喷管本体的管壁，用于将该进气道中的空气引射入该喷管本体内。该燃料喷射管能够提升气态燃料和空气的混合均匀性和混合效率，提升燃烧效率，避免发动机爆震。

本公开提供了一种检测汽车线束中电源回路异常的方法、系统及存储介质，涉及汽车电气诊断技术领域，其中方法包括：获取在驱动喷油器的过程中发动机控制器的供电信号；在发动机控制器的供电信号满足预先设置的电源回路阻抗异常判断条件时，发出用于提示汽车线束中电源回路阻抗异常的报警，其中，电源回路阻抗异常判断条件被配置为供电信号的波形峰值周期性超出预先设置的正常供电信号范围。该方法可在发动机运行时通过在线检测驱动喷油器过程中发动机控制器的供电信号，结合预设的电源回路阻抗异常判断条件，迅速识别出电源回路阻抗是否存在异常，有效降低发动机失效风险，并且，无需加装额外硬件电路，降低了应用成本。