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本发明提供一种正压防护服多约束协同实时虚拟仿真建模方法，其可以在虚拟现实实时约束下，稳定模拟正压防护服多人协同穿脱全过程，兼具高物理真实感、强鲁棒性与流畅操作体验。其通过分层约束模型真实提高高物理真实感，再现了正压防护服内部充气管路的牵拉形态；双层穿透预防结合频率自适应阻尼，彻底消除了碰撞穿透与边界高频颤抖，垂坠、褶皱等行为与真实厚重正压防护服部件高度一致。本方法通过软抓取约束模型能够真实再现辅助人员抓取、提拉正压防护服时应力沿布料表面的自然传播，支持多个辅助用户同时交互，形变效果如同真实操作。同时本申请还公开了一种正压防护服多约束协同实时虚拟仿真建模系统。

本发明提供了一种面向工业环控系统的能耗知识图谱与大模型融合节能优化方法及系统，应用于工业环控系统节能优化与工业人工智能交叉技术领域。通过工业协议采集冷热源、输配及末端设备数据，经边缘网关构建三级数据池，对数据执行重采样、异常剔除与插值补全，计算能效指标并聚类标注工况，输出特征矩阵；从多源文档抽取实体关系，采用规则结合BERT构建知识图谱，搭建检索增强生成框架，按工况检索图谱约束注入大模型，候选参数经规则引擎校验修正；以舒适度与设备安全为约束、能耗最小为目标，采用大模型引导的粒子群求解最优参数并分层输出；指令下发后核算节能量与达标率，效果回写图谱并积累为微调样本，形成闭环管控。