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本发明涉及三维点云数据处理与建模技术领域，具体涉及一种矿山三维模型自动化构建与轻量化处理方法。针对矿山真彩点云数据量庞大、模型构建自动化程度低、模型质量与轻量化难以兼顾的问题，本发明提出全流程自动化处理方案，依次完成点云加载与预处理、体素降采样、轨迹线读取、法线定向、泊松重建、颜色映射、网格优化及模型导出。本发明通过轨迹线约束法线方向，结合泊松表面重建与网格优化，能够生成高保真的三角网格模型，同时有效压缩模型数据量，可适用于多种矿山场景。