徐工消防安全装备有限公司

本发明公开了一种X型支腿车架、控制方法及移动式升降工作平台，属于移动式升降工作平台技术领域。包括：车架结构、一体式摆动支腿以及分体式支腿，所述车架结构一侧通过销轴连接有一体式摆动支腿，所述车架结构的另一侧通过销轴连接有分体式支腿；所述分体式支腿包括前端浮动支腿和后端摆动支腿，所述前端浮动支腿和所述后端摆动支腿下方铰接，所述前端浮动支腿和所述后端摆动支腿之间设置有浮动支腿油缸，所述浮动支腿油缸一端与所述前端浮动支腿铰接，另一端与所述后端摆动支腿铰接。通过设置分体式支腿改变了现有技术中支腿只能实现水平方向摆动，无法进行垂直方向运动的局限，使X型支腿结构车架更好适应行驶过程中各自路况。

本发明公开了一种用于高空作业平台的行走制动智能调节系统及控制方法，涉及工程机械智能控制技术领域。为解决传统高空作业平台采用固定参数控制、工况识别单一、平顺性差、高位安全性不足、控制逻辑易频繁切换的技术问题，本发明系统包括控制器、轮速传感器、垂直加速度传感器、双轴倾角传感器及举升高度传感器；通过多传感器信号融合识别路面颠簸、车身倾斜、举升高度及车轮状态，执行分级限速与扭矩约束，配合扭矩斜率限幅缓冲控制及延时稳定退出机制。本发明实现工况精准识别、平顺行驶、高位安全防护，提升驱动效率、结构耐久性与控制稳定性，适配复杂作业场景。