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本发明公开了一种超临界二氧化碳清洗装置，包括机架、清洗池、盖体、超临界二氧化碳生成机构、混合器、第一加热器以及超临界二氧化碳回收机构，清洗池设于机架，盖体活动连接于机架，超临界二氧化碳生成机构通过进气管路连通清洗池，以向清洗池注入超临界二氧化碳，第一加热器设于清洗池内，第一加热器用于加热清洗池内的水，混合器设于清洗池内，混合器用于将超临界二氧化碳和清洗池内的水混合，以形成带有超临界二氧化碳的气泡，超临界二氧化碳回收机构通过排气管路连通清洗池，超临界二氧化碳具有高扩散性和强溶解能力，超临界二氧化碳能有效渗透至果蔬表面和微小缝隙，快速溶解并剥离油脂、蜡质和农药残留。