原始名称记载: 季华实验室

本申请涉及纳米技术领域，公开了基于壳聚糖‑虾青素结构化纳米粒及制备方法与应用，按照质量百分比计，包括以下原料：虾青素：0.01%至0.20%；脂质载体：5.0%至15.0%；抗氧化剂：0.01%至0.05%；非离子乳化剂：3.0%至5.0%；助溶剂：5.0%至10.0%；壳聚糖：0.2%至1%；pH调节剂；去离子水。本申请的基于壳聚糖‑虾青素结构化纳米粒，具有以虾青素油滴为核、壳聚糖‑乳化剂复合物为壳的稳定结构，具有包封率高、稳定性好等优点，独特的“壳聚糖装甲”结构能有效物理阻挡光、氧的侵入，并通过壳聚糖本身的抗氧化性协同保护虾青素。

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种超声清洗生产线，其包括机架、清洗篮、超声清洗装置、漂洗装置、烘干装置、第一导轨、第一驱动装置、连接架、升降组件、振动组件、传动组件和摆动组件，第一驱动装置驱动连接架沿第一导轨移动；升降组件用于驱动清洗篮在竖直方向升降；振动组件用于驱动清洗篮沿竖直方向往复振动；摆动组件用于驱动清洗篮绕水平轴线往复摆动；当升降组件升降时，第二齿条与齿轮组产生相对运动，从而驱动齿轮组旋转，进而通过传动连接驱动振动组件的活动部产生往复振动。通过传动组件将升降运动转化为振动组件的振动驱动，振动组件将附着在表面的水珠振落，为后续烘干创造极佳条件，可实现无斑点烘干。

本发明涉及PECVD设备清洗技术领域，本发明公开了一种PECVD设备清洗方法、系统、设备及存储介质，包括：基于膜层信息生成自由基调控参数和压力调控参数；基于自由基调控参数调整气体供应单元的气体配比及双远程等离子体源单元的等离子体源功率，以初始化腔体内部的自由基浓度分布；基于压力调控参数控制真空抽排单元对腔体进行分阶段抽真空，以初始化腔体内部压力场；控制双远程等离子体源单元对腔体内部进行原位清洗；待原位清洗完成后，通过检测单元获取腔体内部的清洗效果指标；若清洗效果指标显示清洗达标，则将腔体内部环境复位并生成清洗完成信号；本发明解决现有技术清洗不匹配、不彻底的问题，提升PECVD设备清洗质量。

本发明公开了一种半填充纳米多孔异质结构催化剂及其制备方法，属于电解水制氢催化剂领域，步骤包括酸性腐蚀铜锰合金，清洗后加热干燥，在有氧环境中烧结，用三电极沉积体系在所得Cu‑Mn金属氧化物的孔洞中不完全填充地沉积铜，得到半填充纳米多孔异质结构催化剂；三电极沉积体系中，电解液为硫酸铜，用硫酸调至酸性，工作电极为Cu‑Mn金属氧化物，对电极为铜。本发明在纳米多孔结构的孔道处构建高导电性铜晶体网络，提升电极的整体导电率，完好保留其高比表面积特性，提高机械强度，改善Cu‑Mn金属氧化物电极脆性。该改性电极在电解水应用中展现出优异的催化活性和稳定性，为设计高性能、低成本的电催化电极提供了创新解决方案。

本申请涉及半导体晶体生长设备领域，本申请提供一种外延生长设备，包括反应室、工件台和气体注入装置，工件台位于反应室底部的工件台，用于承载基片；气体注入装置位于反应室顶部，其包括壳体以及设于壳体内且与反应室连通的吹扫气体通道和多个独立设置的反应气体通道，反应气体通道的出气口与工件台的位置对应，吹扫气体通道设于反应气体通道的外侧，通过设有吹扫气体通道并将其设置在反应气体通道的外侧，当吹扫气体被高速注入反应室时，会在反应气体与反应室内壁之间形成一道隔离气帘，从而减少反应室内工艺气体分解后附着在侧壁形成颗粒，进而减少颗粒污染缺陷，提高外延膜质量和良率。

本申请涉及生物质纳米材料绿色制备领域，主要涉及一种基于低共熔溶剂一步法的油相分散甲壳素纳米纤维及其制备方法。一种基于低共熔溶剂一步法的油相分散甲壳素纳米纤维的制备方法，包括：氢键受体、氢键供体经加热搅拌混合，得功能化DES；甲壳素、所述功能化DES在惰性气体、80‑120℃搅拌反应2‑8小时，得到反应体系；有机溶剂A与所述反应体系混合，固液分离；对固体物质进行洗涤、干燥，得基于低共熔溶剂一步法的油相分散甲壳素纳米纤维。本申请所得纳米纤维在多种有机溶剂和油脂中分散稳定性优异，与疏水性聚合物基质相容性好，可作为高性能增强剂广泛应用于复合材料、涂料及日用化学品等领域。

本发明涉及芯片晶粒转移技术领域，具体涉及基于MicroLED转移状态的工作台调整方法、系统及设备；获取工作区域的实际尺寸，并根据预设的成像视场要求和实际尺寸对工作区域进行划分，以得到区域划分数据；从区域划分数据中获取得到中间区域；通过纵向移动工作台，并通过成像观测组件采集中间区域的成像数据，以得到成像数据序列；根据预设的图像清晰度评价函数对成像数据序列进行分析，以得到对应关系；根据对应关系确定进入MicroLED转移状态；根据预设的验证条件和MicroLED转移状态对工作台进行调整；划分工作区域以中间区域为基准，预标定匹配最佳状态，分区设计保障采集完整与精度，动态调整修正偏差，提升MicroLED芯片与电极对准精度，助力转移良率提升。

本发明公开了一种气液输送用的喷嘴及反应装置，属于化工设备技术领域。该喷嘴包括喷嘴主体、可活动的密封头和可转动的转子。密封头根据喷嘴入口与反应容器内的压差自动实现喷嘴的开启与闭合，有效防止介质反流。转子的外圆表面上设有螺旋沟槽，反应物通过时驱动转子旋转，使得螺旋沟槽的棱边能够持续刮擦喷嘴内壁，实现自清洁。所述转子具有轴向活动间隙，当与密封头为一体式结构时，该间隙直接作为密封头开闭的移动行程。本发明结构简单，无需外接动力，利用系统自身压差工作，可靠性高，能有效解决喷嘴堵塞问题，适用于气液、液液等多种反应体系。

本发明提供了一种多飞行机械臂接触力自适应协同阻抗控制方法及相关设备，涉及飞行机械臂控制技术领域。该方法的步骤包括：根据各机械臂的接触力信息，计算各机械臂的接触力误差和协同因子；根据各机械臂的接触力误差，得到各机械臂调整后的阻抗参数；根据协同因子，计算所有机械臂的协同误差；根据协同误差，得到各机械臂调整后的期望位置；根据调整后的期望位置和调整后的阻抗参数，生成各机械臂的控制指令，并通过控制指令控制各机械臂运动。本发明的方法旨在解决现有技术中多飞行机械臂协同作业时接触力难以精确控制、缺乏有效协同控制策略以及对复杂环境适应性差的问题，实现对多飞行机械臂协同作业的精确控制。

本发明公开了一种镜头组装装置及其组装方法，涉及镜头组装技术领域，其中，镜头组装装置包括磁吸笔和驱动件，磁吸笔设有第一电磁件，第一电磁件在通电状态下用以吸附镜座的第一磁吸件，镜座用以安装镜片，驱动件用以驱动磁吸笔活动，并在其活动行程上能够插入镜筒，以使磁吸笔在通电状态下吸附的镜座安装至镜筒内，在将安装有镜片的镜座装配至镜筒内部的过程中，磁吸笔对镜座施加的吸附力完全作用于镜座，未接触镜片，实现对镜片的全程非接触保护，从而有利于降低镜片的镜面污染、印痕或划伤的风险，有利于确保镜片光学面洁净无损。

本发明涉及喷墨打印技术领域，本发明公开了一种压电喷头波形控制方法、系统、设备及存储介质，包括获取驱动波形参数，并根据驱动波形参数生成正负压驱动数据集；基于正负压驱动数据集控制脉冲重复单元进行闭环电压调节，以得到正压电源和负压电源；基于正负压驱动数据集对每个脉冲依次进行类型判断，以确定脉冲类型；根据脉冲类型生成对应选通信号，并根据选通信号构建脉冲重复单元与压电喷头之间的传输链路；通过传输链路将正压电源和负压电源输出的电压传输至对应的压电喷头，以生成驱动波形；本发明通过生成正负压兼具的驱动波形，匹配压电喷头的电压需求，进而控制墨滴吸入与喷射过程，满足OLED喷墨打印对墨滴体积与喷射精度的控制要求。

本发明涉及喷墨打印技术领域，本发明公开了一种喷头驱动方法、系统、设备及存储介质，包括基于打印需求生成数字波形信号，并利用数模转换模块将数字波形信号转换为模拟电压波形；通过模拟开关矩阵对模拟电压波形进行波形配置以生成目标模拟波形；控制高压放大电路对目标模拟波形进行升压放大以输出初始驱动电平；基于初始驱动电平驱动喷头喷射墨滴，并利用墨滴监测模块采集墨滴状态参数；将墨滴状态参数与预设目标值进行比对，以得到比对结果，并根据比对结果生成调整参数集；基于调整参数集对初始驱动电平生成过程进行优化，以得到优化驱动电平；本发明通过闭环控制流程，有效解决现有开环控制导致的驱动信号适配性差问题。

本申请公开了一种显示面板的喷墨打印控制方法、装置、设备及计算机介质，涉及喷墨打印技术领域，应用于显示面板的喷墨打印控制装置，通过获取显示面板的喷墨打印控制装置的喷咀间距和喷墨打印参数，根据喷咀间距确定显示面板的像素槽中心距；根据像素槽中心距和喷墨打印参数确定喷墨打印指令，并根据喷墨打印指令对显示面板进行喷墨打印，提高了显示面板的喷墨打印的效果。

本发明涉及喷墨打印技术领域，本发明公开了一种多喷头调度方法、系统、设备及存储介质，包括收集初始状态数据集；基于初始状态数据和预设的打印任务需求生成配置参数和打印参数；基于配置参数激活集成化信道；将打印参数解析得到指令数据包和喷孔数据包，并将指令数据包和喷孔数据包分发至各集成化信道；对指令数据包或喷孔数据包进行压缩编码处理以形成驱动数据包；控制喷头驱动板将驱动数据包转化为适配喷头的驱动电压波形，并将驱动电压波形传输至喷头以完成喷印动作；本发明通过构建OLED喷墨设备传输链路，利用集成化信道定向分发处理，实现多喷头高效调度，满足大尺寸OLED打印的设备对大量喷头稳定调度与高效喷印的需求。

本发明适用于打印设备领域，公开了一种喷头快拆定位装置及方法，该装置包括背板、位姿补偿模组、铰链结构、快拆模组转接板、快拆模组安装板和磁力传感阵列，位姿补偿模组包括第一、第二、第三压电陶瓷促动器，第一压电陶瓷促动器安装在背板上，快拆模组安装板安装在第一压电陶瓷促动器上，快拆模组安装板用于与喷头磁性吸附连接，快拆模组安装板、第二压电陶瓷促动器和第三压电陶瓷促动器均安装在快拆模组转接板上，第二压电陶瓷促动器通过第一柔性铰链与快拆模组安装板连接，第三压电陶瓷促动器通过第二柔性铰链与快拆模组安装板连接，磁力传感阵列安装在快拆模组安装板的背部，该喷头快拆定位装置能够快速装卸的同时保持高定位精度。

本发明涉及喷印设备技术领域，尤其涉及一种大尺寸喷头模组的组间阵列拼接调节机构及方法。调节机构包括安装基座、至少两个组间微调组件和至少两个喷头模组，喷头模组用于安装阵列设置的多个喷头组件，组间微调组件与喷头模组一一对应设置；组间微调组件包括X向微动组件和Z向微动组件，X向微动组件设置在安装基座上，Z向微动组件设置在X向微动组件的驱动端上，喷头模组设置在Z向微动组件的驱动端上，Z向微动组件用于驱动喷头模组沿Z向竖直移动，X向微动组件用于驱动喷头模组沿X向水平移动。通过采用多个小尺寸、高精度的喷头模组进行拼接，替代超大尺寸一体式构件，规避了大尺寸构件加工难、成本高的问题。

本申请涉及移动机器人领域，本申请提供一种可切换式底盘及轮履式机器人，其包括车架、履系移动组件、轮系移动组件和切换组件；履系移动组件包括分别设置于所述车架两侧的至少两个履带组件；轮系移动组件包括设于所述车架上的活动轮；切换组件包括驱动机构以及由所述驱动机构驱动的连杆机构，所述连杆机构设于所述车架内，所述连杆机构连接所述活动轮，并通过所述驱动机构带动所述活动轮升降，以实现所述履带组件与所述活动轮之间的接地状态的切换，使得可切换式底盘不但能在活动轮或履带行进的方式中自由切换，达到了适应所有地形的效果，也能够减少动力元件数量，简化结构，为减轻机器人底盘质量提供条件。

本申请涉及废旧锂电池领域，主要涉及一种废旧磷酸铁锂电池正极材料及直接再生方法、直接再生的磷酸铁锂正极及制备方法。一种废旧磷酸铁锂电池正极材料的直接再生方法，包括：将废旧磷酸铁锂正极粉末、结构修复剂、酒石酸混合、球磨，烧结，得到所述废旧磷酸铁锂电池正极材料；所述结构修复剂包括磷酸锂、苯基磷酸锂中的一种；根据磷酸铁锂正极的ICP‑MS数据计算补锂量，按照Li的原子比在1.0‑1.1之间计算所述结构修复剂的质量；所述酒石酸的质量分数为m+m之和的10‑20wt%。本申请通过一步法快速实现同时补锂与补磷，能够更好的修复磷酸铁锂的晶体结构，实现其高容量与高稳定性的再生。

本申请涉及有机发光材料领域，主要涉及一种压致变色有机发光材料及其制备方法和应用。一种压致变色有机发光材料，制备方法包括：合成中间体；中间体、4‑（二苯胺基）苯基硼酸、四（三苯基膦）钯、四丁基溴化铵、碱、反应溶剂混合，加热反应，得到第二混合物；对所述第二混合物进行萃取、干燥、浓缩、纯化，得到所述压致变色有机发光材料。本申请的压致变色发光材料具有单一力刺激诱导多色变化特性、压致发光增强特性以及晶相到晶相转换功能；其还具有原料成本低、合成简便、应用环境广、多色可逆切换、高对比度的优势，是一类优异的力刺激响应型发光材料，可用于压力检测、传感器、信息存储器件、防伪材料、记忆材料或生物探针。

本发明涉及生物反应袋技术领域，尤其涉及一种一次性生物反应袋装置及其加工方法。装置包括头部接头、尾部接头、支架组件和柔性膜材。头部接头和尾部接头相对设置，其上分别设有流体接口和支架接口；支架组件两端套接于支架接口上，用于种子细胞附着。通过向支架组件内注入和排出流体，可使其产生周期性形变，从而对细胞施加机械刺激，柔性膜材的边缘通过热熔与头部接头、尾部接头及自身搭接侧边密封连接，形成密闭腔室。本发明通过先组装支架和接种细胞再热熔密封的方案使支架组件可方便快捷地内置于反应袋内部，并对其支架表面接种种子细胞，热熔密封确保密封可靠性，实现在一次性使用装置中高效、均匀地进行细胞培养与机械刺激。