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本发明提供一种障碍物，其设置于屋内空间，所述障碍物具有：遮蔽板；以及一对支柱，夹持所述遮蔽板，所述遮蔽板连结于该一对支柱中的至少一方，所述支柱与重力方向平行地延伸，在所述遮蔽板的端部与所述屋内空间之间形成有比婴幼儿小且自走式设备能通过的间隙。