原始名称记载: 中移（杭州）信息技术有限公司; 中国移动通信集团有限公司

本发明提供一种人形机器人主动跟随方法、装置、人形机器人、电子设备及存储介质，涉及机器人主动跟随技术领域，该方法通过将三维相机固定于人形机器人头部，并通过三维相机采集的目标图像，确定相机坐标系下感知目标框对应的感知目标的中心点的三维位置信息，进而分别计算第一角度偏差以及第二角度偏差和距离偏差；通过第一角度偏差，控制人形机器人头部进行旋转，通过第二角度偏差以及距离偏差，控制人形机器人本体进行旋转和平移。该方法可以调整人形机器人头部的姿态，有效提高在对目标跟踪过程中的拟人化程度，提高目标跟随的鲁棒性、自然性和平顺性，降低跟丢目标的可能性，有效提升人形机器人的目标跟随功能的落地效率。

本发明提供一种虚假新闻检测方法、装置、电子设备、产品及存储介质，涉及信息处理技术领域。其中方法包括：确定新闻文本与预设虚假新闻集中的各虚假新闻的相似度结果；基于各相似度结果中相似度最大的相似度结果与预设相似度阈值的对比结果，确定新闻文本是否为待检测文本；若新闻文本为待检测文本，将新闻文本输入至虚假新闻检测模型中，得到虚假新闻检测模型输出的虚假新闻检测结果；若新闻文本不为待检测文本，将新闻文本确定为虚假新闻文本；其中，虚假新闻检测模型是基于样本新闻文本和样本新闻文本对应的虚假新闻检测结果标签训练得到的。本发明能够减少对系统资源的占用，在保持高检测准确率的同时，显著提高虚假新闻检测的效率。

本申请公开了一种数据包捕获文件加密的方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法获取待加密的数据包捕获文件，数据包捕获文件包括全局头和数据包头及数据包头对应的数据包；在全局头之后插入一个加密元数据包头和对应的加密元数据包，加密元数据包包括加密算法信息；根据加密算法信息和预设加密密钥对数据包捕获文件中的数据包中的应用层数据进行加密，得到加密的应用层数据；根据加密的应用层数据更新数据包捕获文件，得到加密的数据包捕获文件。本申请实施例通过在数据包捕获文件中嵌入包括加密算法信息的标准数据包格式的数据包，保持数据包捕获文件的格式不变，并且对数据包中的数据进行选择性加密，提高了数据包的传输效率。

本申请公开了一种日志误拦截识别的方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及网络安全技术领域。该方法获取拦截日志的拦截日志信息和与拦截日志相关的未拦截日志；根据拦截日志信息对拦截日志进行分类，得到第一拦截日志和第二拦截日志；在拦截日志为第一拦截日志的情况下，通过实时检测模型提取第一拦截日志的拦截特征，并根据拦截特征确定第一拦截日志的误拦截判断结果和对应的置信值；在拦截日志为第二拦截日志，或误拦截判断结果对应的置信值小于设定阈值的情况下，通过深度检测模型提取拦截日志和拦截日志相关的未拦截日志的语义信息，并根据语义信息确定拦截日志的误拦截判断结果。本申请实施准确实现日志误拦截识别并提高了识别的实时性。