原始名称记载: 一汽模具制造有限公司

本发明公开一种装配工装及车辆，涉及汽车装配设备领域，装配工装，应用于翼子板铰链装配，装配工装包括有框架机构及与框架机构连接的铰链定位机构、铰链连接机构、车身定位机构和车身夹紧机构，铰链定位机构包括有用于定位翼子板铰链的第一定位端；铰链连接机构包括有用于可拆卸连接翼子板铰链的第一连接端；车身定位机构包括有用于定位车身前部的第二定位端；车身连接机构包括有用于夹紧车身前部的第一夹紧端；第一定位端定位翼子板铰链且第一连接端连接翼子板铰链后，移动框架机构至车身前部，使第二定位端定位车身前部，第一夹紧端连接车身前部。本发明操作简便，能够使翼子板铰链与车身前部相对固定，便于翼子板铰链精准装配于车身前部。

本发明属于电机制造技术领域，公开了一种电驱转子转运检测工装。其中包括固定座，固定座内安装气缸，气缸内通过锁紧接头与锁紧轴连接，锁紧轴上活动套接有花瓣工装，花瓣工装上放置有铁芯，锁紧轴端部与花瓣工装内侧形状相同，花瓣工装上形成有定位孔，锁紧轴端部安装有定位销，定位销插接在定位孔内，固定座上安装有相机，相机拍摄铁芯；解决现有技术下抓手将铁芯放置在工装上的时候，容易导致铁芯出现开片的问题。

本发明公开了一种基于流动气幕的工业相机防尘装置及防尘方法，包括气流运动管道、进气管、工业相机、相机对中支架；进气管一端连通于气流运动管道筒状体底壁中心，工业相机同轴水平容置于气流运动管道的筒状体内，工业相机后端的数据线穿透气流运动管道后部侧壁露设于气流运动管道外，工业相机上端侧壁与相机对中支架下端可拆卸连接，相机对中支架上端滑动套接于气流运动管道的筒状体上端侧壁上；本发明无需进行防尘罩清洁、或更换耗材；对于<5μm的微小粉尘仍能有效屏蔽，且具有一定抗外部空气扰动能力；无电场、磁场对相机干扰；功耗成本≤100元/年；安装时间≤10分钟，无需单独供电；结构简单、无复杂电气、或机械结构；自带降温散热功能。

本发明涉及汽车模具制造技术领域，公开了一种侧围三角窗分时压料拉延成形模具及拉延成形方法，包括凹模、凸模、外压料圈、前门洞压料圈、后门洞压料圈、三角窗下压料、延时氮气弹簧；外压料圈、前门洞压料圈、后门洞压料圈、三角窗下压料分别滑动套接于凸模上；延时氮气弹簧均匀分布触接于三角窗下压料下端面，三角窗下压料同步随延时氮气弹簧伸缩杆的上升而独立上升；凹模内表面可分别与凸模、外压料圈、前门洞压料圈、后门洞压料圈、三角窗下压料匹配扣合；本发明旨在解决三角窗区域成形时材料流动不可控导致的复合缺陷问题；通过设置独立运动的小压料圈，实现对该区域的提前约束与分阶段控制。

本发明的一种基于激光打刻设备的装配工装及激光打刻系统，涉及激光打刻领域；在设备基座中，安装部能与激光打刻设备固接，定位部位于安装部下方并与安装部固接，定位部设有上下贯通且能供激光打刻设备的激光通过的通道；在产品定位机构中，产品基座设有上下贯通且能供激光通过的通孔，产品基座的上端设有导向部，导向部与定位部适配连接且可拆以对设备基座定位，产品基座的下端设有若干上下延伸且能与汽车零部件产品适配插接的定位销，磁吸机构和夹紧机构设于产品基座上，磁吸机构能磁吸其下方的汽车零部件产品，夹紧机构能在水平方向上夹紧汽车零部件产品。通过更换不同的产品定位机构来快速切换产品，并与激光打刻设备匹配以进行打刻。

本申请公开一种6车型主拼夹具切换系统，涉及汽车车身焊装制造技术领域，包括：在辊床一侧分层布置工作区和缓存区，利用多面体转台组件连接内、外侧空间。工作区内运行内侧移载小车，缓存区内运行外侧移载小车，在存储4套在线夹具的基础上，通过外侧小车额外存储2套备用夹具。控制单元采集小车承载信息构建实时状态向量，识别甲、乙、丙三种逻辑状态，并结合外部指令，通过多级逻辑判决调用预设的16种切换流程。控制单元驱动外侧小车执行跨区或定点机动，配合转台旋转完成夹具的注入、置换及回收。本发明通过状态抽象控制与分层物理布局，在有限空间内实现了6种车型夹具的确定性柔性切换，提升了生产线的共线柔性。

本发明公开了一种可编程逻辑控制器程序生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：确定目标工厂的第一控制功能，基于第一控制功能对应的标准程序块建立标准程序库；第一控制功能包括目标工厂所能实现的多个控制功能；基于可编程逻辑控制器的编程标准，根据项目控制功能需求生成设备物料清单表；通过预设平台，根据标准程序库和设备物料清单表，生成用于可编程逻辑控制器的目标程序。上述方案，通过预设平台，根据基于目标工厂的第一控制功能对应的标准程序块建立的标准程序库，以及基于编程标准，由项目控制功能需求确定的设备物料清单表，自动生成用于可编程逻辑控制器的目标程序，可以提高目标程序的标准化程度和生成效率。

本发明公开了螺柱焊接工装及应用其的螺柱焊接方法，该工装包括机架、伸缩支撑单元、螺柱焊枪及检测单元，机架设下安装台与上安装台，伸缩支撑单元设于下安装台，含可升降的伸缩连接杆、顶部支撑块及同步升降的活动板；螺柱焊枪通过升降机构连于上安装台，其焊头与支撑块同轴；检测单元的上、下检测探头分别用于检测活动板的上下位置，当上检测探头检测到活动板后，螺柱焊枪的升降机构方可执行下降动作。本发明将支撑功能转移至工装本体，大幅简化了抓具的结构设计，降低了抓具的研发、制造及维护成本，提升通用性与换型效率；通过检测单元的精准定位与信号反馈，保障工装与机械手、控制系统的高效联动，降低焊接故障率及次品率。

本发明公开一种浮动定位夹紧装置、浮动定位方法及车辆，涉及检验夹具领域，浮动定位夹紧装置包括有装置本体、定位机构和夹紧机构，所述装置本体包括有第一主体、第二主体和锁紧件，所述第一主体连接于工作台，所述第一主体与所述第二主体铰接，所述锁紧件具有用于将所述第二主体抵接至所述第一主体的锁紧端；所述定位机构与所述第一主体活动连接，所述定位机构包括有定位端；所述夹紧机构与所述第二主体活动连接，所述夹紧机构包括有夹紧端；所述定位端和所述夹紧端被配置为分别地压紧被定位于所述定位端和所述夹紧端之间的零件的相对两侧。本发明能够同时对零件的相对两侧实现定位和夹紧功能，且能根据不同零件的状态进行上下浮动调整。

本发明公开了一种基于大数据的机器人监测系统及方法，属于智能技术领域，本发明实施例的机器人监测系统，首先通过数据采集单元采集轴电机和齿轮箱的工作数据，然后数据处理单元基于预测模型对工作数据进行分析处理，从工作数据中提取模型训练和监控的特征数据，并利用特征数据对预测模型进行训练；最后数据输出单元根据特征数据与历史运行数据中的特征参数进行对比，以判断机器人的运行状态，并根据运行状态输出故障预测评估结果，能够对机器人的运行状态进行评估和故障预测，相对于事后维修和定期预防性维护两种模式，提升机器人维护效率，达到减少非计划停机、降低维护成本的目的。

本发明的兼容多电池模组的入箱吊具及其使用方法，涉及电池吊装领域，降低操作难度，提高入箱效率和精度，避免电池模组被压溃或入箱偏斜；主框架上端中心位置的安装部能连接行车系统；两个夹块组件沿第一方向关于主框架中心对称以夹持电池模组，主框架沿第一方向两端的两个手动式驱动组件分别驱动两个夹块组件沿第一方向移动；海绵吸盘组件在第一方向和第二方向关于主框架中心对称，并能垂直升降和吸附电池模组上表面；夹块组件配置位移传感器、压力传感器和显示组件，位移传感器和压力传感器分别获取夹块组件沿第一方向的位移数据和夹持时的压力数据，主框架沿第一方向两端的两个显示组件显示位移数据、压力数据、预设位移值和预设压力阈值。

本发明公开了一种焊钳检测装置。属于焊钳检测技术领域，该焊钳检测装置包括：检测接头和流量计，检测接头适于替代电极帽并与电极杆可拆卸地连接，流量计与检测接头相连，流量计适于通过检测接头与电极杆连通，流量计用于测量流过其内的流体流量。根据本发明实施例的焊钳检测装置，检测接头可替代电极帽与电极杆可拆卸地连接，流量计可检测电极杆流入检测接头的流体流量，以便于判断电极杆以及其上游的管路是否堵塞，焊钳检测装置的使用方便，可便于焊钳的日常维护和故障诊断，提升焊钳的检修效率。