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本发明公开一种阳离子染料常压可染聚酯纤维及其制备方法，该方法先将间苯二甲酸‑5‑磺酸盐与聚乙二醇进行酯化反应制得磺酸盐‑PEG酯化预聚体，再与精对苯二甲酸和乙二醇的酯化产物、锑/钛复合催化剂、磷酸三苯酯、受阻酚抗氧剂及纳米无机氧化物成核剂混合，经缩聚和熔融纺丝制得阳离子染料常压可染聚酯纤维；其中间苯二甲酸‑5‑磺酸盐占酸组分总量2~8mol%，反离子为锂离子与钠离子且摩尔比为0.5:1~1:1，聚乙二醇占共聚酯总质量1~5wt%，醚氧单元总数与磺酸盐基团总数之比为4:1~8:1。本发明通过磺酸盐‑PEG预聚体原位共聚和反离子调控，抑制了聚醚链段降解和离子簇聚集，改善了纺丝稳定性、染色均匀性及纤维力学性能，实现常压高效染色。