原始名称记载: 哈尔滨工程大学

本发明涉及多功能涂层技术领域，具体涉及到一种耐磨、抗老化的耐水隔声涂层及其制备方法。本申请的一种耐磨、抗老化的耐水隔声涂层，由下列重量份数的原料组成：组分A 100份；组分B 30~50份；其中，所述组分A由下列摩尔配比的原料组成：脂肪族异氰酸酯2~5份；端羟基烯烃和端羟基硅氧烷的混合物1份，所述端羟基烯烃和端羟基硅氧烷的摩尔比为1:0.5~2；所述组分B由下列重量份数的原料组成：聚天冬氨酸酯10份；超分子扩链剂0.5~5份；微纳米功能填料5~20份，使其结构中富含大量的羟基、酰胺基和超分子结构，提供了四重氢键等大量动态氢键，同时空心球状微米填料与片状纳米填料的合理搭配，共同赋予了涂层高阻尼性、自修复性以及与材料之间的高附着力。

本发明公开了一种含铀氟化钙渣资源化利用的方法，属于放射性废物处理及资源化再利用技术领域。本发明解决了现有熔盐电解法对含铀氟化钙渣处理存在的效率低、成本高等问题。本发明采用无水氯化钙作为含铀氟化钙渣的助熔剂，其低廉的价格降低了含铀氟化钙渣的处理成本，二者形成的CaCl‑CaF熔盐体系能够很好的溶解含铀氟化钙渣中的各类物质，且相较于纯氟化物熔盐在电解过程中不会产生F气体，对设备的腐蚀性更小，电解提取其中的铀后剩余熔盐还可进行资源化再利用。此外，本发明还采用无水氯化铝作为含铀氟化钙渣中氧化物的助溶剂，使其能够完全的溶解到熔盐之中，保证了铀的提取效果和电解后盐的清洁解控效果。

本发明公开了一种海上风电制氢耦合液态和高压储氢系统，属于海上风电技术领域。包括海上风电系统、电网系统、储能装置、海水淡化系统、两套电解水制氢系统、氢气液化装置、液氢储罐、氢气调压装置、氢气暂存罐、氢气压缩机组、高压储氢罐及空温式加热器。系统通过液化储氢和高压储氢两条路线实现氢能的多形式储存与外输，并设有液氢BOG回收路线，将蒸发氢气经空温式加热器导入氢气暂存罐，与另一路氢气混合后压缩储存，有效降低压缩功耗。该系统能根据海上风电功率变化，在多种模式下动态运行，实现风电的充分消纳与“削峰填谷”，显著提升能源利用效率与系统灵活性，大幅提升海上制氢平台的储能密度、能源利用率与运行可靠性。

本发明公开了一种捷联惯导（SINS）‑光学导引（OG）组合导航方法、设备及存储介质，属于静止基座下AUV自主回收技术领域。该方法包括：1、根据系统标定结果（光学导引系统延迟、光学导引系统安装误差、对接回收站位置及姿态）对OG的输出进行标准化和状态变换；2、建立SINS‑OG组合导航滤波模型；3、基于软卡方检测判断是否发生OG异常量测；若未发生异常量测，结合Sage‑Husa的自适应思想以及软卡方检测算法更新输出位置信息；若发生异常量测，通过PNP算法的反解将卡尔曼滤波对状态的预测投影至2D平面并结合匈牙利算法进行二次解算的方法。本发明能够对SINS‑OG组合导航系统模型的量测进行融合，提升OG输出的有效率，并极大提升AUV自主回收末端的导航精度和鲁棒性。

本发明公开了一种有限水域内开展大水深水下爆炸潜艇毁伤模型装置及试验方法，属于模型试验领域。该模型装置包括包括水池，测试装置、自由场压力传感器、爆源；测试装置布置在水池内部，测试装置的一侧设有经爆源定位杆固定的爆源；测试装置包括抗冲击浮筒、潜艇靶标，抗冲击浮筒通过承重钢丝绳将潜艇靶标悬浮在水池内部，抗冲击浮筒位于水池表面；潜艇靶标底部布置有通过承重钢丝绳连接的压载；测试装置的周围布置有通过自由传感器布放装置与抗冲击浮筒连接的自由场压力传感器。本发明解决了潜艇受到深水爆炸冲击作用下的载荷对潜艇结构的冲击毁伤特性的问题，并且该装置可重复利用，容易控制，拆卸方便，降低实验成本。

本发明公开了一种无能耗液晶彩色的可循环书写工具及其制备方法，属于液晶材料与显示领域。所述可循环书写工具包括书写板和书写笔；所述书写板采用胆甾相液晶聚合物薄膜；所述书写笔沾取含有不同氢离子浓度的笔墨；所述胆甾相液晶聚合物薄膜具有反射单一旋性的圆偏振光特性，由于氢离子浓度变化会引起聚合物网格的膨胀或压缩，进而改变胆甾相液晶的螺距，从而调节胆甾相液晶的反射带，胆甾相液晶聚合物薄膜颜色发生变化。书写笔在书写板上书写后，书写板的胆甾相液晶聚合物薄膜吸收水分挥发，薄膜会重新回到无色，同时使用碱性溶液重新清洗使其回到无色状态，实现循环使用；本发明具有响应速度快、颜色丰富、可循环和成本低廉等优点。

本发明提出一种基于直翼推进器的船舶路径跟踪和横摇综合控制方法及装置，属于船舶运动控制技术领域，解决船舶因环境扰动导致路径跟踪与横摇控制精度和效率不足的技术问题，所述方法包括：建立海浪扰动模型，构建四自由度船舶运动方程，构建带干扰和测量噪声的四自由度船舶运动模型，并采用卡尔曼滤波器对所述船舶运动状态进行重构，利用自适应视线制导算法计算路径跟踪误差，并生成期望航向角；确定纵向推力、横摇稳定力矩及航向控制推力；优化直翼推进器的公转速度和自转摆角，重新计算自转摆角。本发明适用于安装直翼推进器的船舶通过控制推进器的公转速度和摆角实现高精度的路径跟踪和高效的横摇减摇。

本发明公开了一种用于半实物仿真的物理随机数生成装置，属于半实物仿真技术领域，包括光路模块，用于作为物理随机数产生的熵源；采集模块，用于将光路模块中光信号转化为电信号并完成电信号的采集；控制模块，用于控制光路模块中光源输出光强和采集模块中运算放大器增益倍数；提取模块，用于完成量化和编码的处理工作；通信模块，用于接收用户的指令和发送产生的物理随机数。相较于使用伪随机数发生器产生的随机数，本发明采用上述的一种用于半实物仿真的物理随机数生成装置，利用自然界物理过程随机性产生的物理随机数具有随机性能好，产生效率高的优点，能更好的满足半实物仿真的要求。

一种构建钢球入水声学预测模型的方法及装置，为了解决现有入水声学预测模型中预测精度低的问题，本发明提出了一种构建钢球入水声学预测模型的方法，首先通过近场虚源法和混响法采集钢球入水的时域信号，并通过EMD去噪处理，分别计算声功率级并绘制功率谱，再进行滤波融合以获得钢球入水的整段辐射声功率，同时提取初始冲击声功率级，并通过差值获得气泡脉动声功率。重复多工况实验，绘制声功率级随粒径和落水高度的变化规律，进而构建三层感知机神经网络模型，结合均方误差损失函数、Dropout策略与5折交叉验证进行训练，最终得到能够准确预测钢球入水声学特性的模型。适用于水声学研究等技术领域。

本发明涉及故障诊断技术领域，具体地说，涉及一种基于多维差分动态贝叶斯网络的核电厂故障诊断方法，其包括如下步骤：根据系统逻辑判断选择执行模型学习过程或实时监测过程，筛选故障模式的运行参数，提取原始数据，构建多维贝叶斯模型；将多维贝叶斯模型导入概率传播优化方法模块，利用专家经验设定的状态转移矩阵与多维贝叶斯模型相结合，得到动态贝叶斯网络模型；将归一化的概率更新至动态多维贝叶斯模型，持续重复实时监测步骤进行故障诊断。本发明解决了传统核电厂故障诊断方法难以有效处理复杂、动态系统中的不确定性信息，以及无法充分利用历史与实时数据、难以实时准确诊断故障模式并持续更新诊断模型以适应核电厂运行状态变化的问题。

本发明提出一种融合气泡动力学方程的水下高压气泡初始半径物理信息神经网络反演方法。所述方法将气泡动力学方程融入物理误差函数建立物理信息神经网络模型，根据脉动气泡半径或低频气泡载荷等提供计算的初始条件，进而提升对水下高压气泡实验的精确分析能力。所述方法通过根据实验测得的脉动气泡半径或载荷实现对水下高压气泡初始半径的精确标定，降低了对精密测量仪器的需求，并能够辅助数值模拟和理论分析等方式开展更高精度的对比研究。

本发明涉及一种基于锚点优化的POD二次流形下腔室流场非线性模型降阶方法，包括：获取二维下腔室计算流体力学模型作为全阶模型，根据全阶模型构建快照矩阵；对快照矩阵进行POD降阶，计算快照矩阵的POD重构误差矩阵和二次流形系数矩阵；确定锚点，根据POD重构误差矩阵和二次流形系数矩阵，计算锚点处二次流形模态矩阵；根据各锚点处二次流形模态矩阵，获取测试点处二次流形模态矩阵；根据测试点处二次流形模态矩阵，计算测试点处POD二次流形非线性降阶模型近似快照。本发明通过在参数采样空间中引入代表性锚点，实现二次流形模态矩阵的自适应计算，提升降阶模型的近似精度。

本发明公开了一种基于改进时空网络的集装箱班轮船期干扰恢复方法、系统及介质，属于船舶航行的干扰管理领域。首先获取班轮运营及干扰延误数据；进而构建改进的时空网络，通过生成时空节点与连接弧模拟船舶航行过程，并采用冗余删减策略优化网络规模；在此基础上，以总成本最小为目标构建兼顾排放控制区法规的数学优化模型，总成本包括燃油成本、资本运营成本、延误成本及跳港成本；最后采用优化求解器对模型进行求解，生成最优船期恢复方案。本发明综合考虑了集装箱班轮的排放控制区合规航行和船期干扰恢复的经济效益，为提高集装箱班轮公司的运输效率提供决策参考，从运营层面推动绿色航运发展。

本发明公开了一种基于联合运动平滑和运动补偿的海上电子视频稳定方法及系统，其中方法步骤包括：S1.采集原始不稳定视频并进行图像增强处理和去噪处理，获取处理后视频；S2.使用SURF特征提取网络提取处理后视频的特征点；S3.使用KLT特征点跟踪方法得到相邻两帧图像的特征点匹配对，得到所有抖动视频帧的相机轨迹路径集合；S4.对相机轨迹路径集合进行联合运动平滑与运动补偿操作，得到稳定后的视频帧。本发明实现了为其他视频技术提供了具有更高质量和更多有效信息的原始视频序列。可广泛应用于海上船舶航行，或无人艇环境过程感知等领域，为提升海上交通安全与航行效率提供可靠技术支撑。

一种一步法制备多功能纳米羟基磷灰石基肿瘤疫苗的方法，涉及一种纳米羟基磷灰石基肿瘤疫苗的制备方法。本发明要解决现有肿瘤疫苗抗原提呈效率低和基于肿瘤细胞膜的纳米疫苗制备工艺复杂的问题。制备方法：一、小粒径钙基纳米粒子的制备；二、HAP NV@DOX纳米复合物的合成。本发明用于一步法制备多功能纳米羟基磷灰石基肿瘤疫苗。

本发明提出了一种基于马格努斯效应的单点系泊漂浮式风机主动偏航控制方法，属于海上风电技术领域，通过风向传感器实时获取风向角，结合平台主轴方位角，判断其间偏差；系统在设定时间窗口内计算平均风向，以抑制高频风向扰动的影响；控制器根据风向偏差动态调用模型预测控制（MPC）算法，输出两个偏航控制装置的目标旋转速度，生成垂直于来流方向的稳定升力来驱动平台绕单点系泊点旋转，实现主动对风；该方法配合偏航控制装置，可实现精确快速的姿态控制，显著提升风机对风能力与结构稳定性；还可联动压载水舱与变桨系统，增强平台在极端海况下的适应性，具备良好的鲁棒性和工程可实施性。

本发明公开了一种对pH值响应的胆甾相液晶聚合物薄膜、制备方法和应用，属于液晶材料与化学检测领域。本发明提供一种可循环使用的pH值测薄膜，所述薄膜中加入将液晶单体、不可聚合液晶、氢键分子触发剂、手性剂、光引发剂、交联剂，同时经有机溶剂处理后得到，该薄膜对pH值的高灵敏反应体现出不同薄膜颜色从而实现对不同pH值测试的目的。不同溶液含有不同氢离子浓度可以得到不同的薄膜颜色，即可读出pH值，测试溶液挥发后，薄膜颜色消失，实现循环测试。本发明解决了以往传统pH值测试纸测量pH值灵敏度不高和环境污染等问题。同时具有响应速度快、可循环使用、成本低廉和制作工艺简单等优点。

本发明提供了一种基于相位载波调制的频率漂移补偿系统、方法、程序、设备及存储介质，将辅助干涉仪相位调制深度与激光器调制信号峰峰值结合，测量干涉仪目标物移动时可更新辅助干涉仪相位调制深度，能够适用于大动态范围位移测量；基于辅助干涉仪得到的由于激光器中心频率漂移造成的相位漂移量，根据辅助干涉仪的实时相位解调值与初始相位解调值比较，得到误差信号并对激光器中心频率进行控制，能够保证激光器输出中心频率稳定；通过峰值检测校正器消除直流偏移、不等振幅和非正交误差对测量干涉仪解调结果的影响，有效减少测量干涉仪解调结果的非线性误差。本发明计算复杂度不高，与系统兼容性好，可广泛应用于高精度光纤位移测量系统中。

本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种用于测量喷管或管道内腔形貌的非接触式光学测量装置。本发明包括中空旋转电机、位移支座、中空套管、电动位移台、位移测量探头，执行管道内腔形貌测量时，将中空套管的出射端置于待测管道的入口处，通过中空旋转电机驱动中空套管旋转，通过电动位移台驱动电动位移台进而带动中空套管执行轴向位移，使中空套管的出射端发出的激光光束沿待测管道内壁形成螺旋扫描轨迹，从而实现对管道内腔形貌测量。

本发明涉及传感器监测技术领域，具体地说，涉及一种核电厂变工况传感器非平稳监测及重构隔离方法，其包括如下步骤：获取核电厂正常变工况下的历史传感器测量数据，通过单位根检验判定各参数时间序列平稳性，构建全局协整矩阵，确保残差序列矩阵各列均为平稳序列；结合非平稳参数序列采样点数与协整关系个数，计算协整方差矩阵的特征值，将目标参数的重构值代入实时数据，重新计算监测统计量；将重新计算的监测统计量与阈值比较，判定系统故障，得到系统故障检查结果。本发明解决核电厂在变工况条件下，难以对传感器非平稳信号进行有效监测，以及在出现异常时无法准确隔离和重构故障传感器、难以明确区分双传感器故障与系统故障的问题。