西安航天动力研究所

本发明公开了一种点阵夹层结构及其减振设计方法，属于减振及轻质多功能复合材料技术领域，本发明结构包括点阵骨架，点阵骨架包括至少一层固体配重层和至少一层液体填充层，所述固体配重层设有用于安装固体配重件的空腔，所述固体配重件可拆卸地安装于所述空腔内；所述液体填充层设有用于填充液体的独立密封腔体，各层所述液体填充层的腔体相互独立密封，每层所述腔体设有独立的灌注口；其中，所述固体配重件提供离散固定质量，所述液体填充层内的液体提供连续可变质量，二者协同构成双模态附加质量系统；通过提供固定质量与液体可变质量的协同作用，实现了宽频带的高效减振。

本发明公开一种轴承测试装置，涉及液体火箭发动机技术领域。轴承测试装置包括壳体、转轴、被测轴承、力加载组件、升温组件和第一温度传感器；壳体具有容纳腔，且所述壳体开设有与所述容纳腔连通的介质出口和介质入口；转轴穿设于所述容纳腔内，且所述转轴与所述壳体转动配合；被测轴承装配于所述转轴上且位于所述容纳腔内；力加载组件安装于所述壳体并具有延伸至所述容纳腔的一端，所述力加载组件用于对所述被测轴承施加径向载荷和轴向载荷；升温组件设置于所述壳体，用于对所述被测轴承加热；第一温度传感器设置于所述壳体，用于检测所述被测轴承的温度。

本申请公开了一种无人化城市作战对抗系统，属于作战仿真与人工智能技术领域，包括：数字孪生模型库，输出模型数据；集成仿真框架，加载模型数据并接收室内定位模块的位置数据，执行仿真推演，生成战场态势及交战事件数据；作战效能评估模块，接收交战事件数据，输出作战效能指标；室内定位模块，基于多源传感器融合生成室内高精度位置数据；三维视景渲染模块，接收战场态势、位置数据、模型数据及效能指标，实时渲染可视化战场场景；跨平台集成开发环境，与各模块数据连接，调度运行及管理数据交互。本申请还提供对抗仿真方法，包括系统初始化、模型加载与校准、作战想定加载、仿真执行、交战计算、室内定位及可视化展示。

本发明公开了一种基于双重故障检测的UWB室内定位方法，涉及室内定位技术领域，包括：搭建包含直放站和多级UWB定位锚点的室内定位网络，采用基于UWB的无线级联时钟同步完成所有锚点同步；获取待定位目标与各锚点的观测量；经距离残差一致性初检后，对故障观测量计算待定位点离散度并结合随机森林分类；对正常数据用动态加权最小二乘解算，异常数据经有偏卡尔曼滤波补偿后再解算，得到最终定位坐标。本申请通过采用基于UWB的无线级联时钟同步，结合双重故障检测与分类型定位解算策略，提高了UWB室内定位系统的时钟同步精度和故障数据处理能力，显著提升复杂室内环境下的定位精度。