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本发明公开了基于车路协同胎压与视觉融合称重的车辆超载管控系统及方法，方法通过建立车路通信链路，采集车轮时序图像与点云，毫米波雷达多目标跟踪以便车道级数据隔离；接收车辆带硬件安全签名的胎压数据包；通过对车轮图像与点云进行实例分割与轮廓拟合并计算轮胎垂向挠度；将硬件安全签名验签通过的胎压数据与挠度进行时间同步与轮位匹配；对胎压数据修正后采用双载荷自适应估计模型计算车轮载荷，并累加得到车辆总重与轴重；超载判定后结合计量检定状态和验签结果生成分级管控指令。本发明实现了非接触式、防篡改的车辆称重与闭环管控，提升车辆超载管控能力。