原始名称记载: 中铁第一勘察设计院集团有限公司

本发明公开了一种基于虚拟应答器的列车控制方法及系统，当定位结果表明列车进入预设虚拟应答器的触发窗口时，触发虚拟应答器事件并输出列车控制相关信息，包括里程值、轨道电子地图数据、限速等。本发明利用两个带天线阵列的5G基站之间中点区域的高定位精度特性，在安全关键位置设置高精度虚拟应答器，完全替代物理应答器。虚拟应答器通过标准CTCS报文格式传递信息，包括里程校正、限速、进路、区间信息、停车、侵限/尽头区等多种类型。触发窗口根据虚拟应答器的安全等级动态调整。本发明降低了轨道交通系统的建设和维护成本，提高了系统的灵活性，单个虚拟应答器的全生命周期成本仅为物理应答器的10‑20%。

本发明公开了一种基于枕木永磁体磁极方向的二进制编码定位系统及方法，该系统包括永磁体编码层（枕木永磁体磁极二进制编码）、冗余基准校准层（稀疏点式应答器）及智能车载主机系统构建一个“全域连续高精度定位”与“稀疏基准校准”相结合的二级定位架构，其中永磁体实现高精度连续定位，点式应答器提供基准位置校准，车载主机融合两类定位信息，实现对运行列车的精准、连续定位。本发明通过低成本永磁体编码与稀疏应答器结合，在降低工程造价的同时，保证了定位精度与可靠性。

本发明涉及一种铁路既有线更新替换交叉施工方法，于交叉点的既有铁路路基上方架设轨下架空支撑支架，与前后钢轨接通；在轨下架空支撑支架下方施作挖孔桩；挖除两侧挖孔桩之间的既有铁路路基，施作桩基础；在桩基础上方浇筑自密实混凝土至轨下架空支撑支架，形成新建铁路下部路基；拆除轨下架空支撑支架，在新建铁路下部路基上方浇筑自密实混凝土，形成新建铁路上部路基，安装轨道，既有铁路终止行车，改为新建铁路行车。本发明不采用桥梁跨越既有铁路进行交叉点施工，而采用路基型式跨越铁路既有线，利用轨下架空支撑支架解决了受接轨点高程控制无法采用桥梁跨越、在保证既有铁路不中断行车的要求下，新建铁路与既有铁路路基交叉处施工的难题。

本发明涉及一种适配试车线的槽型梁桥与防汛通道桥台一体化结构，包括矩形空心桥台和预应力混凝土槽型梁；矩形空心桥台位于河道横向两侧，矩形空心桥台内部具有沿河道上下游方向贯通的矩形通道，矩形通道与防汛通道连通；预应力混凝土槽型梁的横向两端支承到矩形空心桥台内侧的顶部。本发明的一体化结构中，槽型梁降低线路标高适配试车线平坡与防洪净空要求，空心桥台供防汛通道下穿，满足防汛通道连续性及通行能力的同时避免了防汛通道因绕避桥台导致平面线形变差，同步克服了投资增加、土地浪费、功能冲突的难题；同时，槽型梁端部设置加厚区，缓解了槽型梁开口结构的刚度薄弱等问题。

本发明涉及抗环境干扰的机车砂子自动收集装置。现有机车测试砂回收装置存在无法循环利用砂子、人力成本高、作业环境差以及自动化程度低的问题。本发明包括多个导轨固定块、外侧集砂主体和内侧集砂主体；导轨固定块间隔平行设置于导轨底部，外侧集砂主体和内侧集砂主体均设置于导轨固定块上，且分别设置于导轨的两侧，外侧集砂主体高于导轨设置，内侧集砂主体低于导轨设置；外侧集砂主体包括外侧框架、外侧集砂结构、外侧喷头结构和外侧振动组件，外侧集砂结构设置于外侧框架内部，外侧喷头结构设置于外侧框架上，外侧振动组件设置于外侧集砂结构斜下方。本发明自动化程度高，能够循环利用砂子，人力成本低且能避免轨道作业的安全风险。

本发明涉及一种地铁出入口与风亭的绿色集约合建结构，包括出入口通道出地面建筑和地下空间，地下空间内设置有出入口通道地下水平段和出入口通道地下爬升段，以及地下新风道、排风道、活塞风道的水平段；地下新风道水平段接入地下新风道竖向风井，地下新风道竖向风井位于出入口通道地下水平段上方；地下排风道水平段接入地下排风道竖向风井，地下排风道竖向风井位于出入口通道地下水平段上方；地下活塞风道水平段位于出入口通道地下爬升段下方，接入地下活塞风道竖向风井。本发明具有结构共享性，地铁出入口与风道地下空间互相叠落，最大限度集约利用城市地下空间，且叠落设计可使风道和出入口通道采用共板及外围护结构，减少施工工序和土建投入。

本发明公开了一种基于5G通信的列车融合定位方法及系统，该方法通过获取列车的5G无线通信测量信息，包括RTT、RSSI、AoA、TDoA等参数，基于这些测量信息计算列车的连续定位结果；系统采用5G A网和B网双网冗余设计，根据信号质量动态选择单网定位、双网融合定位或航位推算定位模式；当5G信号质量满足阈值时，基于5G测量信息进行定位，速度传感器数据作为辅助验证；当信号质量不足时，切换至基于速度传感器的航位推算模式。本发明可实时评估定位结果的置信度，实施定位完整性监测和分级速度控制；定位计算可在边缘计算节点MEC或车载计算单元执行。本发明提高了定位系统的可靠性和精度，定位精度可达亚米级。

本发明公开了一种基于车路云星空间一体化的车辆主动管控和危险预警系统，专门针对道路车辆安全技术领域，特别是对客运车辆、货运车辆以及危险品运输车辆等重点车辆的实时监测和预警。本发明系统整合了路侧智能感知终端、中心云控平台、车载智能终端以及北斗卫星定位技术，实现全路径无盲区、无死角的实时监测和危险预警。此外，系统还包括多频谱复合雷达、摄像头、雷视一体机等先进设备，以及紧急响应和智能管理策略，以提高交通监控的力度、效率和安全性，满足国家建设交通强国的号召，响应数字化转型升级的需求。