中国化学工程第三建设有限公司

本发明提供了一种间冷塔自然通风冷却系统管道水冲洗施工方法，涉及冷却系统管道施工技术领域，包括以下步骤：施工准备；高压射流预处理；首次普通水冲洗；二次除盐水冲洗；平衡置换调质；全域冲洗与运维；本发明采用高压射流预处理工艺，在闭式循环冲洗前完成管道内壁顽固杂质、淤泥的精准清理，从源头降低管道整体杂质含量，大幅减少后续闭式循环冲洗次数，摒弃了传统工艺多次重复全域冲洗的繁琐流程，有效缩短整体施工工期，相较于传统施工方式工期可缩短三分之一，提升管道冲洗施工效率；且增设阀前边排边补平衡流量置换工艺，针对水质轻微超标场景无需整体排水换水，仅通过流量平衡置换方式优化水质，极大减少除盐水消耗量。

本发明提供了一种基于爬行机器人的地下管道清理装置，涉及管道清理技术领域，包括呈六边形的中空安装壳体，中空安装壳体一端设有清扫组件，中空安装壳体内部中间位置处固定连接有气流发生器，气流发生器的输出端固定连接有延伸风道，中空安装壳体靠近清扫组件的一端的外侧壁上呈圆周阵列分布设置有三组行走组件，中空安装壳体背离清扫组件的一端上设有协同变距支行组件；本发明能够利用弹性套杆的伸缩性对管壁起伏及管径变化进行实时仿形补偿，缓冲弹簧能有效吸收刚性冲击并释放应力，连杆机构自适应调节接地压力，极大地提升了装置在崎岖管底环境下的越障能力与行进平稳性，支行部件的移动轮同步向外张紧或向内收回，对不同内径管道的刚性顶撑。